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四轴无人机群协同控制系统的开发
摘要:四轴无人机具有机动性强、移动效率高的特点,现正被越来越多的行业拓展其应用,但同时也暴露了单架无人机的局限性。为解决单架无人机的功能局限、工作效率低的问题,现基于生物集群行为与机器人学开发四轴无人机群的协同控制系统,实现良好的群体配合,有助于提高无人机的工作效率以及增加更多的可作业种类。
摘要:四轴无人机具有机动性强、移动效率高的特点,现正被越来越多的行业拓展其应用,但同时也暴露了单架无人机的局限性。为解决单架无人机的功能局限、工作效率低的问题,现基于生物集群行为与机器人学开发四轴无人机群的协同控制系统,实现良好的群体配合,有助于提高无人机的工作效率以及增加更多的可作业种类。
