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水下机器人耐压舱的结构设计与分析
水下机器人耐压舱是确保机构整体在深水环境稳定工作、保护内部重要部件不受损坏的关键结构 。鉴于此 , 以CCS 潜水器入级规范为基础 ,初步对耐压舱进行结构设计 ,确定出关键部位的尺寸 。基于有限元法对设计出的耐压舱进行强度和刚 度校核 ,确保其结构强度满足要求 。 同时 ,考虑到耐压舱在水中主要受到压应力作用 ,对耐压舱结构进行稳定性分析 ,保证结构 在水下工作时不会发生失稳 。结果表明 ,耐压舱的强度及稳定性均满足安全要求 ,该水下机器人的耐压舱设计相对合理。
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