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基于Qt的自主式水下机器人监控系统设计
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles，AUV)代表了未来水下机器人技术的发展方向，是当前世界各国研究工作的热点。对AUV的实时监测和控制是AUV能否安全高效执行任务的关键之一。本课题针对AUV的体系结构和实际应用，为其设计实现一套高可靠性，通信灵活，简单易用，具有模块化特点的监控系统软件。
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles，AUV)代表了未来水下机器人技术的发展方向，是当前世界各国研究工作的热点。对AUV的实时监测和控制是AUV能否安全高效执行任务的关键之一。本课题针对AUV的体系结构和实际应用，为其设计实现一套高可靠性，通信灵活，简单易用，具有模块化特点的监控系统软件。
