自主避障

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  • 基于STM32的电控无碳小车的设计

    摘要:随着智能技术的不断发展,越来越多的工业要求实现载具自动化、无人化,其中使用何种控制理念来帮助系统检测外部环境,执行应对措施是设计的关键。现提出了一种基于无碳小车载具的使用STM32单片机设计开发的超声波自主避障系统,详细阐述了一种全新的适用于不同道路的障碍物检测和规避算法。该系统依据测量的数据来认知道路情况,并将检测到的数据实时显示出来,且还可以根据不同的道路状况、车辆速度等因素进行动态参数调整。

  • 大疆Mavic2无人机体验,功能竟然这么强大!

    这次大疆祭出的大招是两台‘御’系列的无人机——一台搭载了 1 英寸大底的 Mavic 2 Pro,搭载了哈苏的定制镜头,而另一台名为 Mavic 2 Zoom 的无人机,可以实现两倍变焦。