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自动控制技术及发展
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。
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基于 ZigBee 校园智能灌溉系统的设计
摘 要 ：文中提出一种新型的网络技术，用以监测植物的生长情况和土壤墒情。该项技术在 ZigBee 智能无线传感器的基础上开发，其主要目的是实现校园智能化灌溉的节水系统。此系统主要结合 ZigBee 无线核心技术和网络终端自动控制以及节水灌溉技术，通过对校园土壤情况的实时监控，统计土壤温度、湿度以及光照强度的实时变化，研究节水灌溉系统，使节水灌溉技术变成一种人工智能系统。
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基于 AT89C51 的防烫手水龙头设计
摘 要 ：文中设计了一种简单、有效的防烫手系统。以温度传感器为检测元件，采用 AT89C51 单片机，实现对出水口水温的实时监控，控制电磁阀达到止水的目的。温度传感器将温度通过 ADC 转换将信号传输给单片机， 单片机将其与阈值进行对比，若高于阈值则电磁阀将断电闭合，停止出水。具有防烫手功能的水龙头能够有效解决水龙头热水烫手的问题，具有广阔的应用前景。
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村镇污水处理设施远程监控系统设计与实现
摘 要：针对村镇污水处理设施的特点，构建了基于GPRS（通用分组无线服务）和Internet网络平台的远程监控系统。从信息采集层、网络通信层和监控应用层三个层面建立远程监控系统网络构架，优化配置站点监控系统硬件设备并建立污水处理站自动化运行过程控制。远程监控系统整合现场数据采集、无线远程传输、数据存储、运行控制、APP客户端的功能，可实现污水处理站的集约化运营管理和无人值守，达到提高运维效率、降低运行成本的目的。
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富钴结壳规模取样器行走控制系统设计
摘 要：为了使采矿车在海床面采矿时能自动平稳地运行，文中主要采用基于STM32单片机的水下通信电路，基于电子罗盘等传感器检测电路，基于C#开发的上位机软件行走控制算法设计了一套稳健的自动行走控制系统。此系统已在车间水池成功完成了实验，得到此算法能够在该系统下有效执行的结论。此外，相比其他海底采样设备，不同之处在于采矿车需要边行走边采矿，因此设计了一套专用的行走控制系统。
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基于微信小程序的宠物自动喂食系统
摘 要：文中设计了一款以STM32F103XE嵌入式系统为核心，将ESP-WROOM-02无线网络模块作为网络接入端，带减速齿轮的直流电机及双门单开结构的料斗为机械驱动结构，以微信小程序为远程控制端的智能家居系统，由此实现对家中宠物按计划定时定量自动投喂、取食反馈等功能。基于μC/OS-II和STemWin搭建本地控制界面，以便同时实现网络远程管理和本地设置计划、覆盖、缓存等功能。实物化后，经过长时间的联网测试表明，该系统已具备较高的稳定性，初步具备了部署能力，可成功实现预期目标
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基于物联网的智能运输车辆控制系统设计与实现
摘 要：针对仓储管理系统智能化的需求，文中设计了一款基于物联网的智能运输车辆控制系统，并介绍了系统的组成和工作原理。设计的运输车辆、控制系统以及上位机软件可以实现车辆的自主运行以及运输车辆与控制系统协同工作的功能。该系统具有自动化程度高、功耗低、性能可靠、运行稳定等特点。
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直流调速自动控制系统
做硬件会经常的和直流电机打交道，很多直流电机体积小，应用广泛，就我所涉及的领域，机器人就会设计很多直流电机的精确控制。这里参照《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》一书，对直流电动机的控制从理论入手，结合所做项目设计的电机控制方法，让理论“接地气”，从而让技术人员走的更远，思考更有深度。
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现代控制理论和自动控制原理
想知道《自动控制原理》、《现代控制理论》和《线性系统》三者之间的联系与区别。 如果想有个全面的了解，这三者的看书顺序和比较好的教材是什么?
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自动控制原理开环增益k计算
干完这7道题，包你学会从对数幅频特性曲线图中求开环增益K!
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自动控制原理内容
自动控制原理(1)- 介绍与数学模型
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贮丝间恒温恒湿空调控制系统设计
摘 要：贮丝间恒温恒湿空调控制系统是烟草行业为贮丝间的烟丝提供恒温恒湿环境的设备，该设备的目的是实现贮丝间温湿度自动调节，将贮丝间温度恒定在工艺指标内，通过实时监测制冷机和蒸汽机的状态，输出信号到相应的电动阀来调节开度大小，从而实现温湿度自动调节。由于反馈信号存在延时，故采用PID算法来进行精确的反馈调节。且该设备可利用WinCC组态软件展示监测画面，利用计算机做上位机实现人机交互，从而可实现手动和自动双重调节。
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基于DSP天然气管道阀门远程自动控制装置设计
摘 要：通过对远程传输的天然气管道阀门的自动控制装置设计，实现了对天然气管道的远程自动监测和操控，同时提出了一种基于ZigBee技术和TMS320VC5509A DSP集成芯片的天然气管道阀门远程自动控制装置的设计方法。该控制系统主要包括传感器模块、时钟电路模块、数据通信模块、管道压力数据处理模块、供电模块、程序加载模块和ARM主控模块等，通过系统的硬件电路设计，可使得装置仪的输出端具有稳定的控制输出。实验结果表明，该控制装置进行天然气管道阀门远程自动控制的可靠性和稳定性较好，应用价值较高。
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286千米——我国自主研制 无人驾驶技术的新突破
摘要：由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人汽车，7月14日首次完成了从长沙到武汉286千米的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
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小白如何选择固态继电器?大佬送你固态继电器选择秘籍
继电器是一种电控制器件，在遥控、通讯、自动控制等方面，继电器具备较强的应用意义。上篇固态继电器文章中，小编对它的构成有所阐述。
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清华大学自动化系：芳华绽放、五十而已
五十年前，清华大学将新中国成立初期建设的“工业企业电气化自动化”、“热工量测及自动控制”等几个专业从相关院系抽出，合并成立了自动化系（最初名为“工业自动化系”）。在各级组织和领导的关心支持下，在国内外学术同仁和业界朋友的鼎力相助下，自动化系师生走出了一条交叉创新的学科发展道路，向社会输送了一万多名德才兼备、全面发展的优秀人才，在各类岗位上践行“爱国奉献、追求卓越”的清华精神，服务经济社会发展。
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详解智能家居的控制系统工作原理
一、展会简介 展会时间：2016年8月18日-20日 展会地点：深圳会展中心 主办单位：国际物联网贸易与应用促进会 承办单位：深圳市物联传媒有
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推广起停汽车，以实际行动保护环境
今年进入10月后，北京重污染过程频发，至今已拉响三次重污染黄色预警。奥迪Q3车主徐先生上下班路程差不多50公里，每天至少等10个红灯，等候时间至少10分钟，每次看着前车在怠速时大口吐着尾气活像一
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步进电机自动控制的多功能旋转式操作面板设计方案
随着模拟技术的不断发展，各类模拟器应用于军用和民用许多领域，在人才培养、样机研制等方面起到了重要作用，发挥出了重大的经济效益和社会效益。在实践中，由于经常会为同一系列的不同型号装备、设备研制多套
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PLC为控制核心的全自动充绒机解决方案
【行业介绍】 现如今，羽绒制品已经走进千家万户，传统的人工充绒在速度与精度上已经无法跟上充绒行业的发展。全自动充绒机与传统人工充绒相比，在速度上有明显提升、精度也更为精确；同时解决了传统
