针对某恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点,结合传统PID与现代模糊控制理论,以EP1C12型FP-GA为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现温度模糊自适应PID控制。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善控制效果,在简化设计的同时,也可提高系统的运算速度和可靠性。
基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计
0 引言 自20世纪70年代被提出以来,预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种,例如:动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算
引言 迄今为止,PID控制器因其具有结构简单、容易实现等特点,仍是实际工业过程中广泛采用的一种比较有效的控制方法。但当被控对象存在非线性和时变特性时,传统的PID 控制器往往难以获得满意的控制效果。神经网络以
引言 迄今为止,PID控制器因其具有结构简单、容易实现等特点,仍是实际工业过程中广泛采用的一种比较有效的控制方法。但当被控对象存在非线性和时变特性时,传统的PID 控制器往往难以获得满意的控制效果。神经网络以