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基于卡尔曼滤波的车辆组合导航仿真研究
摘要:针对传统车载导航系统在复杂道路环境下定位精度偏低等问题,提出了应用全球定位系统与航位推算相结合的组合导航算法,使用卡尔曼滤波进行数据处理,实时调整参数值,将卡尔曼滤波器调整到运行过程中的最佳状态,从而提升导航系统的准确度。实验结果表明,所提方法可以提升车载导航系统的准确性和连续性,保证车辆定位曲线和车辆实际行驶路线基本吻合,但是定位误差会随着信号中断时间的延长而增大。
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CEVA发布适用于室内自主机器人的高精度航位推算软件解决方案MotionEngine™ Scout
功能强大且精确的航位推算软件通过融合来自光学传感器、IMU传感器和轮速传感器的传感器数据，提供了可替代基于昂贵摄像头或LIDAR系统的低成本方案，用于室内机器人导航
