摘要:分析了国内外管道机器人的研究与应用现状,提出了使用蛇形智能机器人对配电网电缆通道进行巡检的设想,并论述了其可行性。
1 随着仿生学与机器人技术的发展,在常规机器人款式外,越来越多的学者再探求具有不同运动特征与功能特点的仿生机器人。蛇形机器人是其中一个重要的分支。 顾名思义,蛇形机器人的身形像蛇
摘要:文章主要描述仿生机器蛇的设计,包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中,进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化,找出机器人设计的不同侧重点;最后,
蛇形机器人,是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。蛇所具有的弯曲特性正是蛇形机器人的灵感来源,由于它能像生物一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。蛇形机器人能够进
SINTEF研究人员PALLiljebäck、Aksel Transeth及挪威科技大学(NTNU)科学家克努特·罗伯特·福萨姆( Knut Robert Fossum)正在检查蛇形机器人模型。 新浪科技讯 北京时间9月18日消息,据国外媒体
近年来,机器人不仅用于工业领域,在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人(SurgicalRobot)的问世不过短短10年,但同样取得重大进展。 机器人进军医疗保健领域 实际上,手术机器人是一组器械的组合装置。
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及全球最大的MEMS(微机电系统)制造商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)宣布,西安电子科技大学Dragon Dance团队荣获2012年iNEMO校园
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及全球最大的MEMS(微机电系统)制造商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)宣布,西安电子科技大学Dragon Dance团队荣获2012年iNEMO校园设计
机器人不仅用于工业领域,在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人(SurgicalRobot)的问世不过短短10年,但同样取得重大进展。 机器人进军医疗保健领域 实际上,手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由
作为世界七大奇迹之一,金字塔不断的吸引着人们的好奇心,人们不断的想对之进行探索,揭开金字塔的秘密。胡夫金字塔中还有四条仅20厘米宽的密道还有两条通道连接皇后墓室却没有出口。这两条连接皇后墓室的小密道,成
机器人不仅用于工业领域,在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人(SurgicalRobot)的问世不过短短10年,但同样取得重大进展。实际上,手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜(探头)、刀