摘要:机场道面裂缝影响着飞机的安全起降,当前机场主要依靠传统的人工巡查方式检测道面裂缝。随着深度学习算法的快速发展,语义分割模型在保证精度的前提下推理速度不断提高,为自动实时检测道面裂缝提供了技术支撑。在此背景下,结合语义分割模型的研究成果,提出了一种在机器人巡检过程中实时检测机场道面裂缝的方法。
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