1.光电编码器原理光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开
如图所示电路,当光敏三极管VT1接收到红外发光二极管射来的红外光线时,VT1导通,比较器IC2-B的反相输入端6脚为低电平,7脚输出高电平,加到比较器IC2-A的反相输入端,使1脚输出低电平,则光电耦合器4N35内的发光
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