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自循迹移动靶车控制系统设计
基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更，给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导，通过摄像头动态识别路径的新型自循迹移动靶车控制系统。该系统以ATMegal28单片机为控制核心、以OV7620摄像头模块为信息采集元件，并采用增量式PID电机控制算法控制靶车在速度不高于1．5m／s、转向曲率小于0．2时能够自主识别移动路径。
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基于PIC单片机的电动自行车控制系统设计
摘 要：介绍以单片机PICl6F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计。该系统采用电流与速度双闭环控制的结构，其中电流调节器用传统的PI调节器，速度调节器为改进的PI调节器。实验验证了此设计方案的可行
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基于PIC单片机的电动自行车控制系统设计
摘 要：介绍以单片机PICl6F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计。该系统采用电流与速度双闭环控制的结构，其中电流调节器用传统的PI调节器，速度调节器为改进的PI调节器。实验验证了此设计方案的可行
