第一部分:设计概述安全辅助驾驶(Safety Driving Assist,简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容,它主要解决交通安全的问题,对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此,世界上
目前,国内外学者已经提出了很多车道线检测算法,主要分为两类:一类是基于图像特征的检测方法,即特征驱动法,是基于道路图像的一些特征(如车道线颜色、宽度以及边缘等特征)将图像的所有点标记为车道线点和非车道线
一种快速的公交专用车道检测方法
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