转矩

运动控制器是如何进行工作的？它具有哪些种类？

运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

一体化步进电机

步进电机在许多行业的应用中又作为提供动力兼控制的核心器件，其重要性不言而喻，而一体化步进电机由于其体积娇小的特点，在许多应用场合都表现优异，在此便提供一些一体化步进电机在各行各业的应用思路。一体化步进系统由步进电机、反馈系统(选配)、驱动放大器、运动控制器等子系统组成。如果把用户上位机(PC、PLC等)比作公司老板，运动控制器就是高管，驱动放大器就是技工，步进电机就是机床。老板通过某种通讯方式/协议(电话、电报、电邮等)协调数个高管间合作，步进电机区别于其他所有电机的最大优点走步精准而且有力。

12/8极开关磁阻电机的转矩数学模型研究

摘要:针对三相12/8极开关磁阻电机,在分析其结构和原理的基础上,建立了4支路等效磁路模型,进而得到基于气隙磁导的绕组自感表达式,并推导出气隙磁导表达式:根据电感储能公式,联立绕组自感表达式、气隙磁导表达式,得到电机转矩数学模型。在有限元分析软件AnSySMaxwell2D中建立电机模型,通过仿真对所求得的数学模型进行验证,仿真结果证明了该转矩数学模型的正确性。

惯量和转矩有什么关系

两者都是表征使物体发生旋转的能力的物理量。计算方法是一样的都是物体各部分的重力和到转轴的距离的平方的乘积，对物体整体的积分。但是转动惯量的转动中心可以是空间任何一条轴、任何一个质点，而且电机扭矩的转动中心只能是电机的转动轴。

什么是机器人驱动器？

机器人的运作离不开点击的支撑，机器人系统主要由四个子系统组成：机械，执行器，测量和控制。关键挑战在于，对关节运动控制的低速和高扭矩要求无法有效利用伺服电机的机械特性，相反，在最佳工作条件下却会产生高速和低扭矩。因此，驱动单元的功能是确保电动机的速度和转矩与负载兼容，并使机械转矩从一个传递到另一个。传动组件还可以通过将电机放置在机器人基座上来减轻机械结构，从而改善静态和动态性能。

工业传动轴转矩实时检测与数据分析系统设计

转矩的测量方法

转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和传递法。其中传递法涉及的转矩测量仪器种类最多，应用也最广泛。 (1) 平衡力法及平衡力类转矩测量装置 匀速运转的动力机械或制动机械，在其机体上必

力矩、转矩、扭矩的差异和测量

力矩、扭矩、转矩这三个词语在行业内经常被工程师们混着用，大家也都觉得这三者是同一个概念，测试时也只是关注一下其额定值和峰值。今天就来浅析一下三者的区别以及相关的测试项目。