本文针对自主研发的全数字电机伺服驱动系统,使用CANopen通讯协议实现了CAN总线数字信号处理器(DSP)系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的快速性、准确性和实时性。
基于DSP的CANopen通讯协议的实现
1引言 CCD相机系统在运行过程中,有许多来自工作现场的数据需要实时采集,处理和记录。以便上级管理系统及时掌握相机的工作状态。并且上级管理系统需要实时调整相机参数,并发出相应的指令,使得相机采集到的图像像
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