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循序渐进：进行电机多轴速度和位置控制
我们是否想知道如何设计实时速度和位置控制应用程序？在这篇文章中，我们将逐步展示如何使用 TI C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™在台式测试设备（图 1）上实现最佳双轴速度和位置控制LaunchPad开发套件。
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基于TMS320VC33速度控制系统硬件平台设计
长沙国防科大磁悬浮中心的磁悬浮铁路试验线是我国首条通过中试评审的磁悬浮线路，拥有自主的知识产权。列车的驾驶系统由S7_300系列PLC组网而成，主控PLC处理来自驾驶台的控制命令，将处理后的控制信息通过FDL网传给底层控制PLC，底层控制PLC根据网络传输过来的命令控制车辆设备。驾驶台上有一个12级位的控制手柄，列车的运行状态由它来控制，通过调节级位间接改变牵引力的大小来控制列车运行速度。列车的驾驶主要依赖于驾驶员的经验，增加了驾驶员的负担，在短途往返运行线路上极易疲劳。
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电动机速度控制中变频器的作用
在极小功率的直流伺服电动机上加直流电压源时，通过改变三极管的集-射间电压，来改变电动机的外加电压，进而控制速度;若电动机功率增大，为了提高效率，应用三极管的开关作
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带有负载相关反馈的通用电机速度控制电路图
这个简单的半波电机速度控制和小型通用(交流/直流)电动机一起使用是很有效的。最大电流能力为20安培RMS。因为提供了依赖速度的反馈，这个控制给予了电动机优异的转矩特点，即使在低转速下。
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直流马达速度控制电路图
该电路采用了4011 CM0S与非门，一对二极管和一个NPN功率晶体管以提供一个可变占空比直流电源。根据应用到电机的平均电压变化调整速度控制。但是峰值电压不改变。在非常低的速度下，脉冲功率是有效的，一直开动马达。在较高的速度下，电机正常运行。
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分流绕电机的方向和速度控制电路图
这个电路按如图57-4所示的情况操作。唯一的区别是场穿越整流电源，电枢放置在SCR桥上。因此励磁电流是单向的，但电枢电流是可逆的;因此电机的旋转方向是可逆的。电位器R1控制速度。
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通用电机速度控制电路图
电阻电容网络R1-R2-C1提供一个操作式参考电压，该参考电压叠加于直流电压的顶部，该滞留电压可以通过速度设定电位R2来调节。出现在R2雨刮器的参考电压通过流经可控硅门的电机残余计数器来平衡。由于重负载，电机减速，计数器下降，参考斜坡在交流周期提前触发可控硅。
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基于TMS320F28035的永磁同步电机矢量控制系统研究
永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、重量轻、结构多样、可靠性高等优点。在数控机床、工业机器人等自动化领域得到了广泛的应用。数字化交流伺服调速系统采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即电压空间矢量脉宽调制(
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基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计
近年来，随着技术的不断进步，两轮自平衡小车以其结构简单、轻盈小巧、运动灵活、高效节能等特点，在许多个领域得到了较大的发展。本文设计并制作了一台两轮小车，用飞思卡尔公司生产的MK60DN512ZVLQ10单片机作为核
