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辐射环境下遥控维护的高空作业机器人开发
摘要:针对辐射环境,利用机器人代替人工,从而保障工作人员的安全。为增加机器人对屏蔽块安装场所的工作适应性,通过设计全向轮移动平台以提高机器人移动的灵活性,设计纵向调整机械手位置的剪叉式液压举升机构以提高机械手高空作业时的稳定性与活动范围,有助于操控室的实验人员更方便地遥控机器人对屏蔽块进行维护。
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一种基于全方位视觉检测的遥控维护设备应用研究
摘要:随着核技术的快速发展,核技术的应用越来越多,辐射环境下的作业安全问题引起了越来越多人的重视。为了使工作人员在安全的环境下进行日常的维护检查,保证辐射环境下各设备仪器的正常运行,针对辐射环境工作站的监控盲区,对一种基于全方位视觉检测的遥控维护设备的应用进行了研究,采用遥控技术操控移动机器人代替工作人员的现场维护,利用多个摄像头画面对目标物进行全方面观察,运用视频传输技术将现场画面信息传输至地面工作站并拼接,最终实现安全地进行辐射环境下的日常遥控维护检查。
