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嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ面向数控系统的改进

为了使嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ更加适合数控系统的应用，对μC／OS-Ⅱ的任务分类和任务调度做了改进。将任务分为普通任务和抢占式任务。抢占式任务不通过调度器调度运行，而在中断处理中直接运行。抢占式任务对应数控系统中执行频率高，执行时间短的任务。实验证明，改进后的μC／OS-Ⅱ更适合数控系统任务的添加。

嵌入式软件
2018-06-25

ii uc/os μc／os-Ⅱ 抢占式任务随机任务