针对飞行器内系统高速运行与地面测试系统低速运行的特点,为实现飞行器和地面之间稳定实时通信,设计一种CAN总线隔离器,可实现飞行器和地面之间的速度隔离。为更符合该系统要求特点,采用结构化方法独立设计飞行器和地面双方的通信协议。在实际应用中,该CAN总线隔离器设计可行,而且实时通信稳定。
引言 Quad-rotor飞行器是固联的刚性十字交叉结构的小型无人飞行器,具有固定倾角,由四个独立电机驱动螺旋桨组成。它通过平衡四个螺旋桨产生的力来改变升力和飞行姿态,以实现稳定盘旋和精确飞行。无刷直流电机是集
摘 要:飞行器自毁系统是飞行器的重要组成部分,它的可靠性和稳定性是飞行器可靠工作的基础。分析飞行器自毁系统工作原理,采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现了飞行器自毁系统设计,结合CPLD的特点,提出一种基于改进
近日,日本主要的喷气式发动机制造商IHI选择LDRA工具套件对其C语言和Ada语言的源代码进行满足DO-178B认证要求的验证;并且欣喜的发现LDRA工具套件比之前的覆盖率分析过程速度提高十四倍。虽然IHI选择LDRA获奖的工具