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基于AMEsim的液压机械悬臂控制动态仿真研究
摘要:对液压机械悬臂控制系统进行了理论分析和建模,提出了一种有别于传统PID控制器的功能函数控制策略。在AMEsim仿真平台上建立了计算机仿真模型,并通过设置和调整主要参数仿真试验了其对液压机械悬臂控制系统的动态性能的影响,重点分析了对于稳定性的影响作用。仿真试验结果表明,所采用的功能函数控制策略能够达到良好的控制效果,并且基于AMEsim的仿真试验能够对液压控制系统的优化设计提供帮助。
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基于AMEsim的液压机械悬臂控制动态仿真研究
摘要:对液压机械悬臂控制系统进行了理论分析和建模,提出了一种有别于传统PID控制器的功能函数控制策略。在AMEsim仿真平台上建立了计算机仿真模型,并通过设置和调整主要参数仿真试验了其对液压机械悬臂控制系统的动态性能的影响,重点分析了对于稳定性的影响作用。仿真试验结果表明,所采用的功能函数控制策略能够达到良好的控制效果,并且基于AMEsim的仿真试验能够对液压控制系统的优化设计提供帮助。
