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基于ATmega16的智能小车控制系统设计
摘要：当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下，以ATmega16单片机为控制核心，用RF2401无线收发模块进行遥控通信，用DS18B20进行温度检测，同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物，最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力，开发设计了一种智能控制系统，从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。
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AVR单片机（学习ing）—（十）、ATMEGA16的同步串行接口SPI—02
1）那就是在之前的介绍中说过，在说一遍~~主机和从机的两个移位寄存器可以被认为是一个公开的16位环形移位寄存器，当数据从主机移向从机时，同时从机饿数据也向相反的放向移向主机。这就意味着在一个以为周期内，主机
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AVR单片机—（五）、ATMEGA16的USART与PC机串行通信—02
五、ATMEGA16的USART与PC机串行通信五—（02）、PC机发送字符给单片机，然后用液晶显示发送的字符~~~这章节也是相对挺简单的~~直接上图片吧~~基本上就这么点吧~~然后就是程序了，这里我只是粘贴一下重要的程序~~，有
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AVR单片机（学习ing）—（九）、ATMEGA16的模数转换器—01
九、ATMEGA16的模数转换器九—（01）、ATMEGA16的模数转换器的介绍1、介绍1）特点：? 10 位 精度? 0.5 LSB 的非线性度? ± 2 LSB 的绝对精度? 65 - 260 μs 的转换时间? 最高分辨率时采样率高达15 kSPS? 8 路复用的单
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AVR单片机—（五）、ATMEGA16的USART与PC机串行通信—03
五、ATMEGA16的USART与PC机串行通信五—（03）、PC机发送控制指令控制单片机工作~（这个控制还是比较简单的~~，不过个人认为还是有水平的~）还是先上图片~~，然后程序，程序师模块化的，我尽量贴全点~~然后就是程序了
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AVR单片机—（三）、ATMEGA16驱动16*2点阵字符液晶模块—01
三、ATMEGA16驱动16*2点阵字符液晶三—（01）、ATMEGA16驱动16*2点阵字符液晶这篇文章只是简单的驱动并让1602显示，并没有用到读数据和读状态的部分，也没有用到读写检测（要是感兴趣的话还是写写这里吧）1、那就是用
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AVR单片机（学习ing）—（四）、ATMEGA16的定时/计数器—01
四、ATMEGA16的定时/计数器四—（01）、四位显示秒表试验首先怀念一下咱们的体育课，再体育课或者田径比赛的时候，老师会经常使用秒表来记录同学们的成绩。在此，来进行一个秒表的设计。（说实话，这个秒表真的太贵了
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3个atmega16之间的（TWI互相通信）+（中断形式仿真）
//1号主机:#include #include#include#include #defineucharunsigned char#defineSTATUS(TWSR&0xf8)#defineSLA_W0x32#defineSLA_R0x33#defineSLAVER_ADDRESS0x32#defineSTART0x08#defineRE_START0x10#defineMT_SLA_W
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Proteus—AVR单片机（ATMEGA16单片机）系统时钟及时钟选项设置
在设置之前呢，我得把ATMEGA16里面的datasheet里面的资料说说，当然是关于系统时钟和时钟选项的一、系统时钟及时钟选项（这里主要是介绍原理，三里面会介绍如何设置，其实你会了一，那后面的二和三就相当简单了~~你懂
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AVR单片机—（五）、ATMEGA16的USART与PC机串行通信—01(补充）
//------------------------------------------------------------------------------//ATMEGA16与PC机的通信实验1//PC机发送一个字符给单片机，单片机收到后既在发光二极管进行显示，同时将其回传给PC//单片机的发送
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AVR单片机（学习ing）—（一）、ATMEGA16的I\\0端口的使用—01
一、ATMEGA16的I\\0端口的使用：（只有一个实验，下面的部分每个小节可能有几个实验验证，你懂得）一—（01）、）—使用4*4行列式按键开关的使用I/O端口介绍：直接一个图就哦了，因为根本没什么，就是控制寄存器（这里
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AVR Atmega16外部中断0的简点应用
#include #include #include interrupt.h>void port_init(void){ DDRB = 0xff; PORTB = 0xff; DDRD = 0x00; PORTD |= (1
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ATMEGA16串口发送和中断接收CVAVR程序
/*********************************************File name : USART.c Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data
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atmega16片上AD ICC程序
/*****************************************************File name : AD_onchip.c Chip type : ATmega16L Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small External SRAM si
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ATmega16读写24Cxx程序
/************************************************** EEPROM读写操作 晶振：内部 8M***************************************************/#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
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AVR单片机（五）、ATMEGA16的USART与PC机串行通信—01
五、ATMEGA16的USART与PC机串行通信五—（01）、PC机发送字符给单片机控制发光管亮，同时将其传回PC机，其中单片机的发送和接收都采用查询方式（下一篇中有例程~）1、USART的主要特点通用同步和异步串行接收器和转发
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AVR单片机（学习ing）—（四）、ATMEGA16的定时/计数器—02
四、ATMEGA16的定时/计数器四—（02）、T/C1定时器A/B比较匹配中断和溢出中断实现LED亮度自动调节啊~~~~~图~~~~~这里没有什么要注意的，只要理解并会控制T/C1的两个比较匹配中断A/B和溢出中断，That's all ~~然后
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ATmega16单片机(AVR)主要特点总结
下面就总结一下AVR单片机ATmega16的主要特点:(注: 括号内有红色 *x*符号的表示文章下方会有解释/扩展)1) 采用 RISC 结构的AVR内核单片机.131 条机器指令, 大多数指令为单个系统时钟周期执行的指令;32 个 8 位通用工作
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AVR单片机（学习ing）—（十）、ATMEGA16的同步串行接口SPI—03
十、ATMEGA16的同步串行接口SPI十—（03）、ATMEGA16的同步串行接口SPI的串行通讯实验—通过效率最高的中断法~~然后就是程序了~~IAR10_2_M.c//-------------------------------------------------------------------
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AVR-atmega16 BOOTLoader 程序
本程序参照马潮mega128的编写。可支持485或232接口。变异软件ICCAVR，上位机软件应用超级终端或avrubd等，Xmodem，9600,8,1，n#include #include #include #define SPM_PAGESIZE 128 //M16的一个Flash页为128字节(
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