摘 要:随着Android终端的发展,为了让机器人的控制更加方便和人性化,提出以Android终端为研究重点,应用蓝牙通信技术来实现安卓手机无线控制机器人运动的方案。首先,利用Google开源的语音识别平台来设计机器人控制软件语音识别部分。其次,机器人的控制系统是用Ardunio控制板来驱动机器人的舵机,为了控制机器人的多个关节,将Arduino控制板和32路舵机控制板结合起来,这样能控制更多的舵机从而达到对机器人的双臂和双足的控制。最后,本系统实现安卓手机和Arduino控制板之间的蓝牙配对连接。试验表明,系统能够较好地实现机器人地实时控制。
网上流传着一段程序员的视链:写组合语言的工程师鄙视写 C 语言的工程师,C 语言工程师鄙视 C 工程师,C 工程师鄙视 Java 和 C# 工程师,Java 工程师和 C# 工程师则互相鄙视。
2021年5月21日-24日,第八届“鼎阳杯”全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛复赛,在南昌大学顺利举办。
e络盟携手Arduino鼓励社区成员创建解决方案应对全球性危机
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。对于初学者来说,极易掌握,同时有着足够的灵活性。Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件,也是一个优秀的硬件开发平台,更是硬件开发的趋势。借助Arduino我们可以轻松打造很多有趣的电子设计,整理了电路城上8个开源的方案,一起玩起来吧。
想学STM32的32位ARM单片机,但不想读1000页的技术文档? 成千上万个寄存器或ST官方API接口需要记忆?按照例子敲了几十行代码了,却无法点亮一个LED?难用并且盗版的IDE让你头疼?
mini D1 WiFi模块简介 六月份每月活动将使用此模块连接WiFi。 该模块上有一个RESET按键,用于复位模块; 有一个Micro USB座,用于与CH340芯片相连,用于实现USB转串口,该串口可以用于下载固件、程序,打印输出串口信息使用。 模块的TX、RX引脚可以跟单片机的
最近北斗应用趋于热络。 继 ublox 推出支持北斗的 UBX-M8030 芯片, 高通宣布与三星合作推出支持北斗手机之后, 近日博通也推出新款BCM47531 芯片支持北斗。 预期会类似先
在“大众创业、万众创新”浪潮中,“2015深圳国际创客周”这一大型国际盛会正式启幕,深圳作为首个国家级创新城市及较早确立“创新驱动
如果给刚过去的2015年做关键词总结,相信“创客”是不能绕过的重点。 过去几年,在半导体厂商的推动下,各种功能强大、性能齐全的模块推向了广大开发者面前,新
树莓派和Arduino板是快速电子成型和家庭DIY应用中非常有名的设备。它们具有编程灵活、可定制信号类型和易于适应现有设备等优点,为工业领域带来许多益处。他们能成为普通工业设备的替代品,成本
一、 背景 nRF24L01的成本较低,但内部需通过SPI通信,略显复杂,同时RF过于专用,接入其他系统时需要转换,不方便。 ESP8266是乐鑫公司推出的廉价、但几
一、arduino控制继电器 典型的继电器结构原理图如下: 继电器有一个输入回路,一般接低压电源,有一个输出回路,一般接高压电源。 输入回路中有一个电磁铁
I2C简介 I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。主器件用于启动总线传送数据,并产生时钟以开
Arduino之间的I2C通讯 i2c地址设定 i2caddress 就像是你家中的地址, 每个slave都有自己的地址,由於线路上只有一个master,加上slav
关注、星标公众号,不错过精彩内容 素材来源:DF创客社区 编辑整理:strongerHuang 搞单片机的读者都应该听说过Arduino,或者用过Arduino,但很多小伙伴还是不清楚究竟什么是Arduino,今天就针对初学者简单描述一下 Arduino 相关内容。 一、初识Arduino 要了
2020年7月27日 – 专注于引入新品的全球电子元器件授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供应备受期待的Arduino Portenta H7,它是Arduino Pro 平台中的第一款高性能工业级开发板。
关注、星标公众号,不错过精彩内容 素材来源:网络 相信大家都知道Arduino,Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。 Arduino板卡的硬件,其实相对比较简单,对于大部分硬件工程师来说,照
你知道Arduino 第一款搭载AVR®的原生物联网 (IoT) 电路板吗?它有什么作用?2018年12月20日 – 专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始备货Arduino的Uno WiFi Rev 2板。Uno WiFi Rev2 是Arduino 第一款搭载AVR®的原生物联网 (IoT) 电路板,采用常见的Uno R3尺寸,其中集成了8位微控制器、Wi-Fi模块、传感器和硬件安全性。此全新电路板可满足持续增长的物联网市场对无线连接和低功耗的需求。