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基于国产PLC的高精度提升机构研究
高精度提升机构核心驱动能力来源于4个伺服电机 ,该机构具备运行过程定位精度高 、控制方式多样 、控制响应快等特点。对提升机构控制进行分析 ,该机构运动控制较为复杂 ,控制系统应具备运动控制算法库、位置调节PID专用库、总线协议等能力。在对提升机构控制方案设计过程中 , 重点研究了PID控制算法和伺服运动控制算法。依据分析研究对提升机构进行控制方案设计 ,该控制方案组成包括PID控制算法、伺服运动算法、CANopen冗余、CPU冗余等 。通过对高精度提升机构的调试和使用 ,得出国产PLC产品可以满足高精度运动机构控制需求的结论 。该方案可以为提升机构、顶升机构等的运动控制方案设计提供技术参考。
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基于CANopen协议在车载设备中的应用研究
引言 在现代战争中，随着武器装备系统的机动化、自动化和信息化程度的不断提高，军用车辆上的车载设备也不断增多，其中很多设备如车载雷达、车载光学瞄准设备、车载武器设备等，都需要一个稳定的水平
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CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现
基于现场总线的网络技术的研究是自动化领域发展的一个热点。CANopen协议是目前流行于欧洲的基于CAN总线应用层的标准协议。对工程设计者来说,研究现场总线的核心任务就是对控
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CANOpen协议如何保证通讯不丢帧
如何让现场总线通讯更加稳定可靠，不丢失，这向来都是工程师们难以解决的问题。本文将运用国际规范的通讯协议来展示怎样才能搭建好握手通讯。
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CANopen协议诞生及发展
OSI是Open System Interconnection的缩写，意为开放式系统互联。国际标准化组织(ISO)制定了OSI模型，该模型定义了不同计算机互联的标准，是设计和描述计算机网络通信的基本框架。OSI模型把网络通信的工作分为7层，分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
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基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计
摘要：针对工业现场分布式总线网络的在线监控问题，提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合，开发出具有智能化、高效化的同步实时监控界面。在分析CANopen协议标识符的基础上，
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基于CANopen协议的从站设备快速响应方法
CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能，另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、
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基于CANopen协议从站设备快速实现方法
CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能，另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、
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CiA计划将CANopen协议移植于蓝牙技术
为了推广CANopen通讯协议，行业组织CiA (CAN in Automation)在旗下新成立一个工作小组(SIG)，研究将CANopen协议移植到市场渗透率广泛的蓝牙技术上，以应用于需要与其它网络或主机桥接的个别CANopen网络或节点。 CiA
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CANopen协议在现场总线网络中的应用
1 引 言 基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种各样的工业现场总线中， CAN 总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被快速应用于汽车电子、医疗、军事等领域。但是， CAN 总
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CANopen协议在现场总线网络中的应用
1 引 言 基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种各样的工业现场总线中， CAN 总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被快速应用于汽车电子、医疗、军事等领域。但是， CAN 总
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基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统
本文通过把车载平台做成符合CANopen协议的标准化装置，从而增强了设备的可扩展性同时也提高了数据传输的可靠性，可以满足现代化战争中军用车载设备的要求。
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