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DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用
2001年，美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”，行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持，同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性，因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献[2]介绍了平行双轮电动车的控制器电路，以C8051F020单片机为控制核心通过调整车体平台的运行位置，从而使车体平台始终保持平衡状态。然而其并没有考虑载人、载物的因素以及转向和特殊路面、打滑等方面。再者，作为一种交通工具，由于没有考虑初始自平衡的设计，将会给以后的产业化进程提出新的挑战。因此需要寻找控制方法、原理均不同的其他控制理论来设计，如模糊控制、智能控制等。 一般的单片或多片微处理器不能满足复杂、先进的控制算法时，DSP成为这种应用场合的首选器件。TI公司推出的面向运动控制、电动机控制的TMS320x24xx系例DSP控制器，把一个16位的定点DSP核和用于控制的外设、大容量的片上存储器集成在单一芯片上，能够实现软件包括电动机状态值的采样与计算，控制算法的实施以及PWM信号的输出，此外还包括故障检测与保护、数据交换与通信等。与单片机相比，在电机控制系统设计中，采用TMS320LF2407A具有更有效的控制能力，从而减小整个系统的成本。
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如何保证语音引擎设计的质量和性能
目前无绳电话或IP电话使用的通用SoC集成了接入器件和统一的无线通信器件，并且在系统软件中集成软件语音引擎，可以完全支持VoIP要求的软件数字信号处理。
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基于DSP的USB设备固件程序开发
本文介绍了一种采用TMS320VC5509A自带的USB模块来实现USB数据传输的方案，对该DSP内部的USB模块的构造及其传输原理做了分析，详细的介绍了如何利用CCS内部集成的片级支持库（CSL）来实现USB设备固件程序的设计，并给出了相关的部分代码。
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基于DSP的调频调制器设计
软件无线电的基本思想是以开放的、可扩展的、结构最简的硬件为通用平台，把尽可能多通信功能用可升级、可替换软件来实现。其中心思想是：构造一个具有标准化、模块化的通用硬件平台，并通过软件加载实现各种无线通信功能的一种开放式体系结构。本文基于这一思想，首先构造一个DSP与PC机接口的硬件平台，继而在该平台上实现较为简单的FM调制器。该系统的实现为以后研究基于软件无线电其他制式的调制解调器提供了基本平台。
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基于USB接口和DSP的飞机防滑刹车测试系统设计
提出了以DSP为控制核心，采用USB通信设计的飞机防滑刹车测试系统。分析了飞机防滑刹车测试系统的组成，并介绍了测试系统主要硬件电路设计和系统上下位机软件设计。
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基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究
采用单片机与DSP配合,系统的运算和实时处理的能力大大增强,可以适应多坐标轴、高速度、高精确度的数控系统,实现单处理器系统难以实现的功能. 与由单处理器完成所有任务的情况相比,该方法允许较短的插补周期,实现更高的进给和伺服控制精确度. 并经实验证明该伺服运动控制器反向速度快、定位时间短、转矩恒定,具有良好的线性调速特性及动态性能.
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异步DSP核心设计:更低功耗,更高性能
目前，处理器性能的主要衡量指标是时钟频率。绝大多数的集成电路 (IC) 设计都基于同步架构，而同步架构都采用全球一致的时钟。这种架构非常普及，许多人认为它也是数字电路设计的唯一途径。然而，有一种截然不同的设计技术即将走上前台：异步设计。 这一新技术的主要推动力来自硅技术的发展状况。随着硅产品的结构缩小到 90 纳米以内，降低功耗就已成为首要事务。异步设计具有功耗低、电路更可靠等优点，被看作是满足这一需要的途径。 异步技术由于诸多原因曾经备受冷落，其中最重要的是缺乏标准化的工具流。IC 设计团队面临着巨大的压力，包括快速地交付设备，使用高级编程语言和标准的事件驱动架构 (EDA) 工具，帮助实施合成、定时和验证等任务。如果异步设计可以使用此类工具，那么可以预计将会出现更多采用异步逻辑组件的设备。
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基于DSP的磁流变阻尼器的控制方法
以美国德州仪器公司推出的十六位定点通用数字信号处理芯片DSP为核心开发出精确可控的电流控制器，电流可在0~1.5A范围内调节，输出电流精度高，线性度好，控制效果显著。
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基于DSP Builder的14阶FIR滤波器的设计
数字滤波器在数字信号处理的各种应用中发挥着十分重要的作用，他是通过对采样数据信号进行数学运算处理来达到频域滤波的目的。数字滤波器既可以是有限长单脉冲响应(FIR)滤波器也可以是无限长单脉冲响应(IIR)滤波器。在维纳滤波器理论发明的早期，人们使用IIR滤波器，但现在更多是使用FIR滤波器。本文按照Matlab／Simulink／DSP Builder／QuartusⅡ流程，设计一个FIR滤波器。Altera DSP Builder是连接Simulink和QuartusⅡ开发软件的DSP开发工具。在DSP Builder的无缝设计流程中，首先在Matlab软件中进行算法设计，然后在Simulink软件中进行系统集成，最后将设计输出为硬件描述语言(HDL)文件，以便在QuartusⅡ软件中使用。
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异步 DSP 核心设计: 更低功耗，更高性能
这一新技术的主要推动力来自硅技术的发展状况。随着硅产品的结构缩小到 90 纳米以内，降低功耗就已成为首要事务。异步设计具有功耗低、电路更可靠等优点，被看作是满足这一需要的途径。
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DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用
2001年，美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”，行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持，同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性，因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献[2]介绍了平行双轮电动车的控制器电路，以C8051F020单片机为控制核心通过调整车体平台的运行位置，从而使车体平台始终保持平衡状态。然而其并没有考虑载人、载物的因素以及转向和特殊路面、打滑等方面。再者，
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基于USB接口和DSP的飞机防滑刹车测试系统设计
提出了以DSP为控制核心，采用USB通信设计的飞机防滑刹车测试系统。分析了飞机防滑刹车测试系统的组成，并介绍了测试系统主要硬件电路设计和系统上下位机软件设计。
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基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究
采用单片机与DSP配合,系统的运算和实时处理的能力大大增强,可以适应多坐标轴、高速度、高精确度的数控系统,实现单处理器系统难以实现的功能. 与由单处理器完成所有任务的情况相比,该方法允许较短的插补周期,实现更高的进给和伺服控制精确度. 并经实验证明该伺服运动控制器反向速度快、定位时间短、转矩恒定,具有良好的线性调速特性及动态性能.
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异步DSP核心设计:更低功耗,更高性能
目前，处理器性能的主要衡量指标是时钟频率。绝大多数的集成电路 (IC) 设计都基于同步架构，而同步架构都采用全球一致的时钟。这种架构非常普及，许多人认为它也是数字电路设计的唯一途径。然而，有一种截然不同的设计技术即将走上前台：异步设计。 这一新技术的主要推动力来自硅技术的发展状况。随着硅产品的结构缩小到 90 纳米以内，降低功耗就已成为首要事务。异步设计具有功耗低、电路更可靠等优点，被看作是满足这一需要的途径。 异步技术由于诸多原因曾经备受冷落，其中最重要的是缺乏标准化的工具流。IC 设计团队面
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基于DSP的磁流变阻尼器的控制方法
以美国德州仪器公司推出的十六位定点通用数字信号处理芯片DSP为核心开发出精确可控的电流控制器，电流可在0~1.5A范围内调节，输出电流精度高，线性度好，控制效果显著。
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基于DSP Builder的14阶FIR滤波器的设计
数字滤波器在数字信号处理的各种应用中发挥着十分重要的作用，他是通过对采样数据信号进行数学运算处理来达到频域滤波的目的。数字滤波器既可以是有限长单脉冲响应(FIR)滤波器也可以是无限长单脉冲响应(IIR)滤波器。在维纳滤波器理论发明的早期，人们使用IIR滤波器，但现在更多是使用FIR滤波器。本文按照Matlab／Simulink／DSP Builder／QuartusⅡ流程，设计一个FIR滤波器。Altera DSP Builder是连接Simulink和QuartusⅡ开发软件的DSP开发工具。在DSP
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异步 DSP 核心设计: 更低功耗，更高性能
这一新技术的主要推动力来自硅技术的发展状况。随着硅产品的结构缩小到 90 纳米以内，降低功耗就已成为首要事务。异步设计具有功耗低、电路更可靠等优点，被看作是满足这一需要的途径。
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一种基于DSP平台的快速H.264编码算法的设计
视频压缩编码标准H.264／AVC是由ISO／IEC和ITU-T组成的联合视频专家组(JVT)制定的，他引进了一系列先进的视频编码技术，如4×4整数变换、空域内的帧内预测，多参考帧与多种大小块的帧间预测技术等，标准一经推出，就以其高效的压缩性能和友好的网络特性受到业界的广泛推崇。
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DSP应用系统中的硬件接口电路设计
介绍了DSP应用系统的硬件接口电路：包括电平变换电路、仿真器JTAG接口电路、以及可扩展的硬件接口（如A/D、D/A、SRAM）等的设计方法，并给出了接口电路在设计时须注意的几个问题。
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寻梦者在路上
