在自动驾驶系统中,转向系统是保证车辆正常行驶的关键部件之一。电动助力转向系统(EPS)作为现代汽车中广泛应用的转向系统,以其结构简单、响应迅速、能耗低等优点,成为自动驾驶系统的理想选择。然而,在复杂的道路环境和多变的驾驶场景下,单一的EPS系统难以满足L3级别自动驾驶对安全性和可靠性的要求。因此,冗余EPS技术的引入,为自动驾驶系统提供了更高的安全保障。
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