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L3自动驾驶的“双保险”冗余EPS关键技术解析之冗余策略与安全机制
在自动驾驶系统中，转向系统是保证车辆正常行驶的关键部件之一。电动助力转向系统(EPS)作为现代汽车中广泛应用的转向系统，以其结构简单、响应迅速、能耗低等优点，成为自动驾驶系统的理想选择。然而，在复杂的道路环境和多变的驾驶场景下，单一的EPS系统难以满足L3级别自动驾驶对安全性和可靠性的要求。因此，冗余EPS技术的引入，为自动驾驶系统提供了更高的安全保障。
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L3自动驾驶技术电动助力转向系统(EPS）之基础助力算法
在L3自动驾驶技术中，电动助力转向系统(EPS)扮演着至关重要的角色，它确保了车辆在自动驾驶模式下的稳定性和安全性。而EPS系统中的基础助力算法，则是其灵魂所在。基础助力算法包含了随速助力、高频助力、稳定性补偿、横摆阻尼控制、主动回正控制以及惯量补偿等多个模块，这些模块共同协作，为自动驾驶车辆提供了精确而稳定的转向助力。
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首个自动驾驶测试场景国际标准发布
10月13日消息，从工信部获悉，今年10月，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 词汇》正式发布。
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交通部：鼓励自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营
8月1日起，深圳允许无人驾驶的完全自动驾驶汽车上路行驶。没有司机、方向盘自动转动，不再是科幻电影里的场景。
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深圳8月3日正式开放L3自动驾驶！国内首次
深圳人大网信息显示，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》获深圳市七届人大常委会第十次会议表决通过，自2022年8月1日起施行。
小轩窗
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