摘要:以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XSl28作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组
摘要:以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XSl28作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组
摘要:以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XSl28作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组
摘要:给出了一种基于MC9S12XSl28单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片,并采用数字摄像头0V6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图