PI反馈调节

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  • 基于STM32肌电采集康复器的恒流源设计

    摘 要:介绍了一种基于STM32控制的肌电诱发康复器的恒流源设计 , 能够实现电流的步进可调控制 , 电流调节范围:0 ~ 3 000 mA 。恒流电源系统包括硬件系统和软件系统 ,硬件系统以控制器STM32为核心 , 由恒流输出模块、PWM驱动模块、信号处理模块、AD采集模块 、按键模块 、串 口通信模块构成; 软件系统通过PI调节反馈控制 ,对电流进行PWM输出驱动控制 , 实现了设定的电流值准确、稳定输出 , 同时具有精度高、稳定性好和成本低等特点。