我们根据四旋翼飞行器的特点,提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想,设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量,把非线性模型分解并线性化,得出 悬停状态下四旋翼飞行器简化
1准备工作串口是必备的,用处非常广,可以把信息打印到屏幕上等等。首先我们找下串口在开发板上的位置,如下图所示,串口1在JE插槽,串口2在JH插槽处。由于没有申请串口模块。所以自己焊了一个串口模块,采用的是MAX
LM75A是一个高速I2C接口的温度传感器,可以在-55~+125的温度范围内将温度直接转换为数字信号,并实现0.125的精度。PIC32可以通过I2C总线直接读取其内部寄存器中的数据,并可通过I2C对4个数据寄存器进行操作,设置不
首先介绍下EEPROM 24LC256,它是PIC生产的电擦写式只读存储器EEPROM,容量为256KB,支持2线串行接口,也就是I2C接口(不了解I2C自己上网补下功课),它的器件地址为0X1010A2A1A0。其中A2A1A0是可以配置的,板上是连着
1项目概述 1.1 研究内容 本项目主要是完成具有防错抱、防被偷及门禁功能的新生婴儿防盗系统研究与实现,具体工作包括以下部分: 系统基本功能: 建立主动式电子标签(纽扣电池供电); 实现对电子标签识
并行主端口(Parallel Master Port,PMP)是一个8位/16位并行I/O模块,专用于与通信外设、LCD、外部存储器件以及单片机等多种并行器件进行通信。由于并行外设接口的多样化,PMP模块具有高度可配置性。PMP模块的主要特
PIC32MX 10位模数(Analog-to-Digital,A/D)转换器(或ADC)具有以下特性:?逐次逼近寄存器(Successive Approximation Register,SAR)转换?最多16个模拟输入引脚?外部参考电压输入引脚?一个单极性差分采样/保持放
我认为时钟非常重要,是后面的外设的基础,TIME/USART/I2C/SPI/等等外设都需要时钟。如果时钟没有配置好,程序也跑不起来,MPLAB IDE里面,从Configuration Bits里面可以配置,或者也可以用宏定义配置。下面一一介绍
上节讲了串口如何发数据,这次我们介绍下查询和中断两种不同方法收数据首先介绍几个相关函数如图所示:下面我们就用这几个函数,实现输入字符串回显的功能:
比较器参考电压模块是提供可选参考电压的16级梯形电阻网络。尽管它的主要目的是为模拟比较器提供参考电压,但是它也可以独立使用。图20-1给出了该模块的框图。梯形电阻经过分段可提供两种范围的参考电压值,并且还具
1.项目名称、项目的主要内容及目前的进展情况项目名称:多功能旋转LED显示器项目的主要内容:启动电机,通过旋转的指针板控制LED显示一个立体动态的地球仪;或选择播放音乐
本项目使用PIC32 Ethernet Starter Kit,利用PIC32 Starter Board PIM Adapter外接DA驱动底板。利用以太网通信传输MP3码流和基于PIC32的高性能软解码MP3文件,利用SPI接口驱动DA输出模拟信号,实现了高效、高质量、低成本的以太网音箱。
本设计目的是为餐饮服务业提供一款基于PIC32的自助点菜系统——一种不需要服务员的点菜系统;除此之外,本系统还为顾客提供催菜、缓菜、查看账单和呼叫服务员等服务。该点菜系统一方面能减轻服务员的任务,减少服务员的人数,为商家降低人力成本;另一方面也能为顾客提供更全面和及时的服务,提高顾客消费的便利性、舒适性。
在开源硬件领域Arduino的大名可谓无人不知,无人不晓,大家也都知道Arduino是基于Atmel的MCU打造的,其实在开源领域还有另外一个与之类似的产品叫Pinguino,Pinguino是基于PIC MCU设计的开源硬件。
Microchip Technology Inc.日前宣布,最新的PIC32单片机系列把Microchip的eXtreme低功耗(XLP)技术扩展应用到32位产品。现在的PIC32MX客户采用PIC32MX1/2 XLP能够轻松地以更低的功耗实现更高的性能,在便携式应用中既增强了功能又延长了电池使用寿命。
Microchip PIC32MK系列集成模拟外设、双USB功能,可支持多达4个CAN 2.0端口
2016年,高通收购恩智浦、软银收购ARM公司无疑是集成电路产业界的两起重磅事件。巧合的是,这两件收购案的标的都与MCU产品有关。恩智浦继2015年收购飞思卡尔后,已成为汽车电子领域MCU的当之无愧的领军企业;而ARM则早已凭借其划时代的IP架构左右着MCU产业生态。
立项背景当今社会对大学生的创新能力有很高的要求,实验室为学生提供了很好地学习平台,但是实验室开放时间有限制,不方便学生在课余及假期前去做实验。另外实验室管理制度
系统以PIC32单片机作为核心控制器,植入TCP/IP通信协议和文件系统,通过WiFi模块和无线网络可实时访问存储在SD卡设备文件中的系统参数和传感数据,并能进行参数的配置和数据的管理,进而实现智能家居系统的远程监控、管理和控制。系统可通过个人电脑或手机进行访问,具有较好的人机交互功能,方便易用,功能可扩展性强,且设计运行成本低。
21ic讯 Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)宣布推出全新32位PIC32MX1/2单片机(MCU)系列产品,在小巧的封装中具有256 KB大容量闪存配置以及16 KB RAM。作为广受欢迎的MCU系列新成员,新器件为需要复杂算法