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pid控制器的优缺点_pid控制器的作用
PID控制器的优点 PID控制器成为应用最广泛的控制器，它具有以下优点： 1）PID算法蕴涵了动态控制过程中过去、现在、将来的主要信息，而且其配置几乎最优。其中，比例
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什么是PID算法？一文带你深度理解PID算法
在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。
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13个基于PID控制器的设计实例
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P（proportion）、积分单元I（integration）和微分单元D（differentiation）
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基于AT89S51单片机的PID温度控制系统设计
温度控制技术不仅在工业生产有着非常重要的作用，而且在日常生活中也起着至关重要的作用。本文对系统进行硬件和软件的设计，在建立温度控制系统数学模型的基础之上，通
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VHDL-AMS在控制系统分析与设计中的应用
1 引 言EDA是现代电子系统设计的关键技术。硬件描述语言VHDL以其“代码复用”(code re-use)远高于传统的原理图输入法等诸多优点，逐渐成为EDA技术中主要的输入工具。然而，基于IEEE VHDL Std 1076-1993标准
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内模PID控制器在无刷直流电机调速系统中的应用
摘要：针对无刷直流电机中传统PID控制器参数调节复杂、对环境适应能力较弱等问题，在分析内模控制与经典PID控制的内部对应关系的基础上，综合其优点，设计采用了一种基于内部模型的PID控制器(简称IMC-PID)对无刷直流
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基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数
摘要：针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先使广义对象(内环)稳定，然后用Tavlor级数展开法，根据内模控制原理设计外环控制器，得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果表明，整定后的系统不但具有良
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基于DSP的NNC-PID控制器电液位置控制系统实现
电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 常规PID控制器具有结构简单、参数意义
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基于DSP的NNC-PID控制器电液位置控制系统实现
电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 常规PID控制器具有结构简单、参数意义
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基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真
摘要：研究车辆主动空气悬架的控制问题，在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上，运用模糊推理对常规PID控削器进行参数在线修订，设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy-PID控制器，并对Fuzzy-PID控制的单轮车辆
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NNC-PID控制器对电液位置控制系统的DSP实现
电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 常规PID控制器具有结构简单、参数
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NNC-PID控制器对电液位置控制系统的DSP实现
电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 常规PID控制器具有结构简单、参数
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基于三菱FX2N的增量式PID控制器设计
研究普通PID数字控制器在PLC控制系统中的应用，结果表明该算法容易产生误差积累，从而使得超调量过大，在此基础上提出增量式PID控制算法。阐述基于三菱FX2N增量式PID控制器设计方法，给出了增量式PID控制算法程序流程图和部分程序。实验结果表明，该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差，比普通的PID控制具有更好的控制品质。
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基于BP神经网络的PID控制器及仿真
神经网络PID控制器实现了两种算法本质的结合，借助于神经网络的自学习，自组织能力，可实现PID参数的在线调整，控制器自适应性好；该算法不要求被控对象有精确的数学模型，扩大了应用范围，控制效果良好；在合理选择神经网络的结构的情况下，该算法有很强的泛化能力。基于以上优点，神经网络PID控制器具有很好的发展应用前景。
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带Smith预估器的预测PID控制器的设计
0 引言 PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模
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基于组态王的远程PID控制系统的开发与实验研究
文章提出一种基于组态王工控软件的远程PID参数整定系统，熟练的技术人员可以方便地通过任何一台连接到INTERNET的计算机访问远程PID控制器，监控控制系统的运行实况，可以实时修改PID参数，使其达到最佳值。
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基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真
采用流水线和状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计，给出了优化后的FPGA实现方法，对完整的PID控制系统进行了软件仿真。
