引言 在自主行走机器人系统中,机器人要实现在未知和不确定环境下行走,必须实时采集环境信息,以实现避障和导航,这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机
摘要:触发器的电压波形图是学习计算机接口及控制课程中时序图的基础。通过对不同电路结构的触发器进行分析,掌握其动作特点;并特别对不同电路结构触发器的不定态的理解进行了详细的分析。总结出主从触发器电路电压
所谓触发器的类转换,就是用一个已有的触发器去实现另一类型触发器的功能。一般转换要求示意图如图13-25所示。目的是求转换逻辑,也就是求已有触发器的激励方程。常用的方法有两种:公式法:通过比较触发器的状态转移
主从RS触发器在CP=1时,当输入R=S=1时,主触发器也会出现输出状态不定的情况,因而限制了它的实际应用。为了使触发器的逻辑功能更加完善,可以利用CP=1期间,Q、的状态不变且互补的特点,将Q和反馈到输入端,并将S改
图13-11(a)所示为主从RS触发器原理电路。它是由两个高电平触发方式的同步RS触发器构成。其中门E、F、G、H构成主触发器,时钟信号为CP,输出为Q、,输入为R、S。门A、B、C、D构成从触发器,时钟信号为,输入为主触发器
由与非门构成的同步RS触发器如图13-5(a)所示,其逻辑符号如图13-5(b)所示。图中门A和B构成基本触发器,门C和E构成触发引导电路。 由图13-5(a)可见,基本触发器的输入当CP=0时,不论S、R是什么,,的值都为1,由基本触
系列翻转电路图,供学习参考!
如图所示为锁控防盗报警电路。该电路由RS触发器、选通振荡器、报警电路等组成。其中RS触发器由与非门F2、F3组成,选通振荡器由集成电路TWH8751和R、C组成。 当SKK在“锁门”位置时,与非门F1的2输入端为高电平,由F1