RTOS
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FreeRTOS系列第20篇---FreeRTOS任务创建分析
关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大整理：李肖遥回顾任务的创建删除在FreeRTOS基础系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除》中介绍了任务创建API函数xTaskCreate()，我们这里先回顾一下这个函数的声明：BaseType...
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FreeRTOS系列第21篇---FreeRTOS调度器启动过程分析
关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大整理：李肖遥使用FreeRTOS，一个最基本的程序架构如下所示：int main(void){ 必要的初始化工作; 创建任务1; 创建任务2; ... vTaskStartScheduler();...
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单片机开发中为什么要用RTOS？
很多STM32单片机初学者都是从裸机开始的，裸机确实也能开发出好的产品。但是，作为一个嵌入式软件工程师，况且用的并不是51那种低端单片机，如果只会用裸机开发产品，那肯定是不够的。要从裸机的思维转变到RTOS（RealTimeOperatingSystem）的思维，其实需要一个过程...
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FreeRTOS系列第27篇---FreeRTOS系统延时分析
关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大作者:李肖遥FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束；绝...
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FreeRTOS系列第28篇---系统节拍时钟分析
关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大整理：李肖遥操作系统的运行是由系统节拍时钟驱动的。在FreeRTOS中，我们知道系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位。在配置文件FreeRTOSConfig.h，改变宏configTICK_RATE_HZ的值，可以改变...
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RTOS心脏滴答Tick设置多少才合适？
最近有读者问了这么一个问题：为啥RTOS的系统滴答（Tick）默认配置都是1000，我配置为100、10000，或者2000可以不？相信很多初学者都有这个疑问，包括我初学RTOS也曾困惑滴答配置不同值到底有啥不同和影响。今天就来简单说下关于RTOS系统滴答的内容！什么是系统滴答？...
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提高RTOS稳定可靠性，请看这几个技巧！
我们在编写RTOS应用程序的过程中，经常会遇到这些困难，包括正确确定系统中有多少任务、如何设置优先级、协调任务行为、避免常见陷阱，有时只是为了让应用程序正常工作，而忽略一些问题。如今，近三分之二的嵌入式系统使用RTOS，而且随着系统的时序要求变得越来越复杂，这个数字只会随着时间的...
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单片机常用程序框架之分时轮询(详注代码)
1、程序框架简介根据多年的编程经验来看，单片机的程序框架大体分为三种分别是顺序执行架构、分时轮询架构和RTOS。顺序执行架构:该框架或许是我们大部分初学者最常用的一种代码编写格式了，比如说首先执行我们的按键检测，然后执行显示数码管，然后去做其他事情！这样一个任务一个任务执行，任务...
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微控制器，RTOS，物联网之间有什么联系？
概述嵌入式物联网开发平台是一个系统，是微控制器 物 联 网 开发平台的系统组合。
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为什么这是最受开发者喜爱的MCU？看看STM32合作伙伴怎么说
从2007年在中国发布第一颗STM32至今，STM32在全球、尤其是中国取得了重大成功。STM32的出现，为接下来十多年的人类科技生活的变迁和升级提供了一个灵活、易用和开放的平台。STM32得以受到如此多拥簇的原因，重要的一点在于...
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嵌入式学RTOS到底有哪些作用？
嵌入式系统中，有很多方式实现任务调度。功能有限的小系统中，无限循环足够实现系统功能。
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RTOS任务间通信和全局变量有什么区别？
队列（queue）是一种只能在一端插入元素、在另一端删除元素的数据结构，遵循先入先出（FIFO）的规则。
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RTOS操作系统中HOOK函数的用途
在很多操作系统中，都存在这样一类API（函数接口）：HOOK函数，也叫钩子函数。
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如何选择免费开源的RTOS？
RTOS：Real Time Operating System，即实时操作系统。 RTOS是嵌入式的必修课之一，随着国产化的发展，免费的RTOS发展越来越快，嵌入式工程师可选择的面也越来越宽。
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What，航天器、导弹喜欢用单片机？为什么不是嵌入式系统？
本文来聊一下关于单片机与嵌入式、操作系统与RTOS之间的那些事儿。通过这篇文章，让你操作系统的实时性有一个系统、全面的理解！
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你怎样选择开源免费RTOS？
RTOS（实时操作系统）是嵌入式的必修课之一，随着国产化的发展，免费的RTOS发展越来越快，嵌入式工程师可选择的面也越来越宽。
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RTOS多任务访问同一个UART的方法
在RTOS多任务编程的时候，同一个硬件（比如UART、I2C等）被多个任务访问的情况比较多，如果不合理处理，就会导致“混乱”的局面。
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嵌入式RTOS系统中使用内存保护单元（MPU）的好处
先说明一下MPU，MPU有很多含义，我们常见的有： MPU：Memory Protection Unit，内存保护单元（本文描述的内容）； MPU：Microprocessor Unit，微处理器；
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RTOS支持STemWin(以RT-Thread为例)
之前在小熊派上移植过一个裸机版本的STemWin，耍了不少例程。
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知识贴！RTOS是如何进行任务划分的？
在嵌入式开发中，面对的都是单个CPU的情况，而在这个开发过程中，我们会涉及到裸机开发或者是跑操作系统的开发，在裸机开发的过程中，整个系统是以模块的角度来看的，也就是系统在运行完了这个模块之后，再去运行另外一个模块。但在有操作系统的情况下，我们是把系统处理的一件一件事情以任务的角度来进行划分的，这任务与任务之间是并发执行的。每个任务的运行看起来是独立的，从宏观的角度看是多个任务同时在占据着CPU的执行，就像是多CPU一样，在真正的多CPU系统中，每个CPU都有一套自己的寄存器，而为了实现这样一种多 CPU 运行的机制，那么操作系统就为每个任务用一块专用的存储空间构建了一个“虚拟 CPU”，用来保存 CPU 内存各个寄存器的信息，这块专用的存储器空间就是“任务堆栈”，有多少个任务就会有多少个任务堆栈。
