系统概述 智能小车系统主要由路径识别、速度采集、转向控制及车速控制等功能模块组成。路径识别功能采用CMOS摄像头,将其模拟量的视频信号进行视频解码后,经过二值化处理并转化为18×90pix的图像数据后送入MCU
利用本文介绍的方法成功实现DSP对SAA7111A的初始化配置。SAA7111A与TMS320VC5509A都集成有I2C模块,便于配置SAA7111A。CCS提供强大的芯片支持库CSL,可直接使用这些函数便于访问片上外设。这些函数都是经过优化的,其执行效率高并不比直接使用汇编语言编写的代码低。
利用本文介绍的方法成功实现DSP对SAA7111A的初始化配置。SAA7111A与TMS320VC5509A都集成有I2C模块,便于配置SAA7111A。CCS提供强大的芯片支持库CSL,可直接使用这些函数便于访问片上外设。这些函数都是经过优化的,其执行效率高并不比直接使用汇编语言编写的代码低。
视频解码器SAA7111在图像采集中的应用
本文介绍的方案主要采用集成电路设计,体积小,成本低,外围模拟器件少,全部控制均可通过软件实施,初始化和等待时间极短,可适用于板卡或小型手持终端等数字化多媒体应用场合。
介绍了虚拟I2C总线技术的特点,描述了用单片机(C51)的普通I/O口以及对DSP(TMS320VC5402)的McBSP口和HPI-8口模拟I2C总线接口的设计方案,最后给出了对SAA7111进行初始化的方法。
介绍了虚拟I2C总线技术的特点,描述了用单片机(C51)的普通I/O口以及对DSP(TMS320VC5402)的McBSP口和HPI-8口模拟I2C总线接口的设计方案,最后给出了对SAA7111进行初始化的方法。