这几天因为工作需要,移植了modbus RTU到STM32来,之前也听说过modbus,但是没有深入了解过,还以为会像usb 那样复杂的,经过这几天的折腾,发现真的太简单了。为了防止过段时间又忘记了怎么移植,在这里把移植过程记
STM32缩写解释1.1 缩写Table 1. 本文档所有缩写定义缩写 外设/单元ADC 模数转换器BKP 备份寄存器CAN 控制器局域网模块DMA 直接内存存取控制器EXTI 外部中断事件控制器FLASH 闪存存储器GPIO 通用输入输出I2C 内部集成
硬件平台:STM32F429软件平台:Keil 5 采用HAL库本人借鉴了正点原子的例程,在这里表示感谢。在编写串口的过程中,遇到了HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8*)aRxBuffer,1);1这个函数,首先是在初始化uart_init
用stm32的高级定时器TIM1和TIM8产生PWM,需要注意:1.都有TIM1,但只有flash容量大于256K的大容量单片机才有TIM82.高级定时器相对于通用定时器,多了TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);TIM1产生四路PWM程序:staticv
无刷电机换向时,一般是三相要同时换向的,但是在软里设置换向时肯定是一次只能设置一相,这就达不到三相同时换向。简单的办法就是启用STM32的COM事件,你先逐个设置好每相的换向(注意:此时虽然设置了,但实际上并
/* 选择BANK1-BORSRAM1 连接 TFT,地址范围为0X60000000~0X63FFFFFF* FSMC_A16 接LCD的DC(寄存器/数据选择)脚* 16 bit => FSMC[24:0]对应HADDR[25:1]* 寄存器基地址 = 0X60000000* RAM基地址 = 0X60020000 = 0X60000
STM32读具体GPIOx的某一位是1还是01 /**2 * @brief Reads the specified input port pin.3 * @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.4 * @param GPIO_Pin: specifies the port bit
USB设备可以定义一个复合设备,复合设备分两种,一种是一个设备多个配置,还有一种是一个配置多个接口,在本例中采用一个配置多个接口的方式 首先修改设备描述符,标准设备描述符和报告描述符都不需要修改,只需要修改配置
/******************************************************************************************* 文件名称 :tlc2543.c* 版权 :* 模块名称 :TLC2543驱动程序* cpu : stm32f103rct6 主频:72M* 作者 :* 创建日期
高级定时器与通用定时器比较类似,下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有死区有互补。先是配置IO脚:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin
一开始建立了工程,然后程序下载都很正常。不知道什么情况自己下载代码之后,再重新下载代码无法成功。我按照提示找了一下FlashStm32f30x8.flash这个文件,却发现IAR的目录下没并没有。又怀疑是IAR文件丢失。重新安装
PVD (Programmable Votage Detector) ,即可编程电压监测器 。stm32库函数手册中没有细讲这个模块,只是在 PWM一章中列出了两个相关函数。但是这个功能在实际项目中会有较大的作用,当电压过低时,对系统的一些数据
项目中需要使用STM32和FPGA通信,使用的是地址线和数据线,在FPGA中根据STM32的读写模式A的时序完成写入和读取。之前的PCB设计中只使用了8跟数据线和8根地址线,调试过程中没有发现什么问题,在现在的PCB中使用了8根
在直流减速电机控制中,最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中,需要两者的转速一置(如果要走得很直,还需要在短时间内保证两者的行程大致相当,这可以用PID算法来控制)。因此,
之前已经简单论述过,根据我个人菜鸟的了解与认识,对之前的知识进行整理回顾:DMA:我的理解就是一个通道,或者是一座桥梁。在静态内存到静态内存,或者外设到静态内存间的一个通讯的通道。建立这个通道的好处是:可以
实验的STM32型号:STM32F103C8T6 48引脚涉及到的知识:RCC,GPIO,TIMER,PWM 设置*RCC需打开外部时钟*GPIO查表得知 PA3 默认复用引脚 TIM2_CH4*TIMER使用默认的TIM2_CH4*PWM的控制使用了动态的占空比来达到呼吸效果
原来一直在用3.3 的固件库,3.4 的出来好久了 也没顾得上更新如今的3.5 的库再也忍不住了,建好了个新的V3.5的工程模板 用的是最新的MDK4.20 .3.5 到3.3 对于一般用户而言 基本没有什么 界面的上变革 目前看来好像仅仅
这里必须阐明系统时钟的简历对于系统运行的重要性。系统所有的运行都是建立在时钟的正常运行上的,没有稳健的系统时钟,就不可能有稳定的系统。在系统中,复位后首要的任务是建立系统时钟,以下是建立系统时钟的基本
集成开发环境(IDE):Keil公司的RealView MDK(uVision V4.10)源文件编辑器:EditPlus(我在用的)/UltraEdit/SourceInsight/IDE自带的编辑器串口工具:SecureCRT(一个专业的超级终端工具,支持很多接口(包括串口)和
这一节的程序所涉及到的硬件是比较简单,主要是考察对stm32时钟的应用原理性质的东西我就不多说了,参考书目为:《STM32库开发实战指南》 刘火良,杨森著《STM32开发指南(库函数版本)》 正点原子著使用定时器来控制I