在现代微控制器(MCU)开发中,时间管理和定时功能对于实现各种复杂的控制算法、任务调度以及实时响应至关重要。STM32F103系列微控制器,基于ARM Cortex-M3核心,集成了丰富的外设和功能模块,其中SysTick定时器作为一个核心组件,扮演着不可替代的角色。然而,关于SysTick是否应被归类为外设,这一问题在开发者社区中常常引发讨论。本文将深入探讨STM32F103中的SysTick定时器,解析其工作原理、功能特性,并阐述其与传统外设之间的区别与联系。
SysTick定时器的工作原理主要基于一个递减计数器的机制。以下是对SysTick定时器工作原理的详细解释:
对大家熟悉的Cortex-M处理起来说,无论是强调极致资源和低功耗的Cortex-M0、还是频率达到上GHz且能与某些应用处理器掰一掰手腕的Cortex-M7,都不会缺席了SysTick的身影。 正因为SysTick是官方钦定的“不可或缺”的“基础设施”,无论是RTOS系统还是裸机应用,几乎所有的嵌入式固件都会用到它。在这一背景下,如果我告诉你,有一个基于C语言的模块,提供以下功能:
今天来介绍SWM32单片机的两个功能模块Systick和PWM。两个功能相对简单一些,所以放在一起介绍。
上图是LPC1114系统滴答定时器(SysTick)的结构图。系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系统定时器。其存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100
在"嵌入式学习006_Systick使用(一)"中,详细介绍了Systick中寄存器的使用方法,用到了很多函数,实际上到了3.5版本的标准固件库中,移除了相关驱动函数,用户必须调用CMSIS.h中定义的函数,其中CMSIS只提供了一个S
1 硬件电路配置这里还是借用前面LED电路我就不贴图片。2 时钟说明SysTick和HCK的时钟频率是一样的库函数代码如下/***@briefInitializeandstarttheSysTickcounteranditsinterrupt.**@paramticksnumberofticksbetweent
前言今天讲解“STM32F103 SysTick系统滴答”,“SysTick系统滴答”是属于Cortex-M3内核的一部分,主要是为运行的操作系统提供滴答时钟,如常见的操作系统:uCOS、RTOS等。不管M3芯片属于哪一家公司,它都标配有SysTi
一。Systick原理和配置方法Systick定时器就是系统滴答定时器,CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器, SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器,当计到 0 时,将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要
Q:什么是SYSTick定时器?SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。Q:为什么要设置SysTick定时
SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”,它能按设定的时间产生一次中断。控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数。但是一直不清楚其内在机制。今天花时间研究了一下。首先还是在数据手册上看一下SysTick寄存器的配置,
SYSTICK寄存器初始化void SysTick_Configuration(void){if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100)){while (1);}NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);}SysTick_Config默认时钟为SysTick_CLKSource_HCLK,所以在这之
SysTick定时器被集成在NVIC中。因此,只要是Cortex-M3内核的单片机,就都有它。这个学习笔记就用SysTick定时器来实现走马灯的功能。SysTick定时器非常简答,只有四个寄存器。这四个寄存器的含义在《Cortex-M3权威指南
********************************************************************************************************/#include "stm32f10x_lib.h"/*************************************函数声明***********************
这个模块总共操作四个寄存器控制与状态寄存器:SysTick_CTRL重装值寄存器:SysTick_LOAD当前值寄存器:SysTick_VAL校准寄存器:SysTick_CALRB简单的延时只用到两个寄存器SysTick_CTRL、SysTick_LOAD。SysTick_CTRL:
关于SYSTICK定时器的说明,在STM32F4的参考手册中并没有提到,因为这个定时器是属于Cortex内核的内容。在《Cortex M3权威指南》中,可以在第八章,也即“NVIC与中断控制”那一章节的最后才可看到其详细说明,摘取如下
Systick是STM32中特有的系统时钟Systick有两个功能:1.可以产生精确延时;2.可以提供给系统一个单独的时钟节拍。一般延时程序:DELAY(N){ for( i=0 ; i
Systick 是stm32上一个用处很多的内设,所有基于arm-cortex m3 的芯片都有这个定时器,所以考虑到平台的可移植性时,可以多使用Systick。Systick 是一个24位数据宽度的倒计数定时器,其计数范围只能到 1677215(2^24
Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小
其实系统滴答就是一个24位的倒计时定时器,而且能够自动装置。仪器8位单片机如AVR/51要跑操作系统,需要专门占用一个定时器,但是由于优先级的原因很容易被其他程序打乱。而STM32以Cortex M3为内核,它专门开辟了一个