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基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计
随着计算机、网络、机械电子、信息、智能移动机器人是一类能够通过移动机器人技术研究综合了多学科领域的知识，关键技术可分为：路径规划、导航定位、路径跟踪与运动控制技术。路径规划又可分为全局和局部路径
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基于TMS320LF2407A的通用式机车信号检测
铁路机车信号检测是保证列车安全运行的三大重要因素之一。目前,我国铁路机车信号主要采用相位连续的频移键控FSK(Frequency-Shift Keying)调制方式。
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应用DSP重复控制技术在逆变电源系统中的应用
本文提出一种DSP重复控制的控制方案，利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号，减小输出电压谐波，同时电流环控制改善系统的动态性能。并根据该控制方案，设计和调试了一台
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基于DSP的无刷直流电机速度控制系统
永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)既具有同步电机的优点，又有直流电机优良的调速性能，在工业领域，尤其是调速和伺服系统中得到了广泛的应用。高速数字信号处理器(DSP)在伺服系统中的应用，大大简化了控制系统结构，提高了系统性能，使无刷直流电机的优点更加突出。本文主要研究采用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为控制器的无刷直流电机全数字化控制系统。
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DSP在三相无刷直流电机中的应用介绍
无刷直流电机是随着电力电子器件及新型材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，它既具有交流电机的结构简单，运行可靠，维护方便等优点，又具备直流电机那样良好的调速特性而无由于机械。
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基于TMS320LF2407A DSP的心电监护系统研究
引言 随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对健康的重视程度日益增加，但是伴随着生活水平的提高心血管疾病的发病率不断攀升。特别是近年来随着社会老龄化的加剧，心血管疾病成了威胁人
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小功率智能化中频逆变电源的研制 小型化和高性能
研制一种基于TMS320LF2407A数字信号处理器和PS21964智能功率模块（IPM）的智能化SPWM中频逆变电源控制系统。对中频逆变电源的功率主电路、控制电路以及保护电路等进行了详细
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基于DSP和CAN总线的数据采集与处理系统
本文将DSP和CAN总线等技术应用在电力系统模拟量采集和测量中,详细阐述了实际应用中的模数转换和CAN接口电路.该系统的数据采集的速度和精度使电压、电流和功率等基本遥测量的采集、计算、分析更为快捷，CAN通信符合现场要求，在实际应用中取得良好的效果，也为相关的电力系统中的电量检测提供了一定的参考。
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高性能数字信号处理器TMS320LF2407A及应用
数字信号处理器（DSP）已经发展了20多年，最初仅在信号处理领域内应用。近年来， 随着半导体技术的发展，其高速运算能力使很多复杂的控制算法和功能得以实现，同时将实时处理能力和控制器的外设功能集于一身，在控制领域内也得到很好的应用。数字控制系统克服了模拟控制系统电路功能单一、控制精度不高的缺点，它抗干扰能力强，可靠性高，可实现复杂控制，增强了控制的灵活性。
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TMS320LF2407A DSP心电监护系统设计方案
随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对健康的重视程度日益增加，但是伴随着生活水平的提高心血管疾病的发病率不断攀升。特别是近年来随着社会老龄化的加剧，心血管疾病成了威胁人类生命的主要疾病，心脏病成了世界上死亡率最高的疾病。鉴于心血管疾病患者日益增多的严峻形势，提高预防和监测该疾病的手段势在必行。而心电信号检测是发现心脏病的最直接手段，但目前医院用的心电监护仪几乎全部是进口的，价格昂贵，维护费用高，加重了医院和患者的经济负担；因此设计一种便携、经济的心电监护设备具有重要意义。本文设计了一种基于TI公司T
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基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系统嵌入式软件的实现
摘 要： 本文介绍了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系统结构，分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系统结构的嵌入式软件实现。关键词： TMS320LF2407
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9款变频器设计方案，包含完整软硬件设计
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输
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TMS320LF2407A实现教育机器人硬件平台
引言 智能机器人作为一个高新科技的综合体，直接反应了一个国家信息技术的发展水平，受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容，可以让学
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基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系统嵌入式软件的实现
本文介绍了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系统结构，分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系统结构的嵌入式软件实现。
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基于DSP的传感器制备系统的设计方案
基于光机电技术和控制理论,以TMS320LF2407A 数字信号处理器为核心,建立了一种数字式的传感器制备系统。根据传感器制备系统的机械原理、总体结构和各个组成部分的实现方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系统的设计与
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EPM7128在TMS320LF2407A系统中电平转换的应用
1. EPM7128SLC84-15简述 EPM7128SLC84-15是Altera公司推出的MAX7000S 系列的CPLD(Complex Programmable Logic Device);采用CMOS E2PROM工艺，传输延迟仅为5ns;内部具有丰富的资源--128个触发器、2500个用户可编程
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EPM7128在TMS320LF2407A系统中电平转换的应用
EPM7128在TMS320LF2407A系统中电平转换的应用
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TMS320LF2407A基于CAN总线技术的数字交流伺服系
通过TMS320LF2407A作为控制核心，通过CAN总线通讯实现数字交流伺服系统。现场总线技术解决了传统总线插板I/O模块多，干扰严重、系统软件编写复杂、系统硬件兼容性差等问题。大大减轻了现场信号连接的繁琐与费用，提高
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TMS320LF2407A基于CAN总线技术的数字交流伺服系
通过TMS320LF2407A作为控制核心，通过CAN总线通讯实现数字交流伺服系统。现场总线技术解决了传统总线插板I/O模块多，干扰严重、系统软件编写复杂、系统硬件兼容性差等问题。大大减轻了现场信号连接的繁琐与费用，提高
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基于TMS320LF2407A控制SED1335液晶显示方案
1 硬件设计1.1 TMS320LF2407A的特点TMS320LF2407A芯片作为DSP控制器24x系列的新成员，是TMS320C2000平台下的一种定点DSP芯片，也是目前TMSC2000家族中集成度高，性能最强的芯片[1]，它与现存的24xDSP控制器芯片代码兼
