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用于MCU，基于FreeRTOS的micro（轻量级）ROS
本文分享了一个基于FreeRTOS的micro（微型）ROS。
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机器人用的那些操作系统，不止安卓
在机器人领域，由于机器人应用仍处于研发推广阶段，而且机器人产品又各种各样，造成机器人领域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系统。 目前较为主流的机器人操作系统目前来说
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如何利用ROS来设计移动机器人
最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就
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ROS程序是如何控制伺服机的 所有答案尽在本文
ROS（Robot OperatingSystem）是开源的机器人系统平台。使用这个之后，机器人就可以看见东西、测绘、导航，或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人，已经准
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ROS通信原理介绍
本文将主要对clearpathrobotics网站关于ROS的介绍进行翻译。1，何为ROS？ROS(Robot Operating System)是遵从BSD许可的系统，它可以在PC上控制机器人的各个
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为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人？
如果我们现在想研发一款机器人，应该选择哪一个操作系统呢?其实我们大家平常接触到的操作系统寥寥无几，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS虽然全名是Robot Operat
