摘要:如今,永磁同步电机(PMSM)在实际生活中得到了广泛应用,但是在相对复杂的生产环境下,其转速的计算精度仍存在问题,因此,业内学者开始对其转速估计技术进行研究,以卡尔曼滤波器为核心的一系列控制算法成为了目前的研究热点。现介绍一种基于超球体单形采样的后向平滑UKF算法(BS-UKF),并在simulink中进行仿真,仿真结果证明了其可行性。
摘 要:传统的PID控制器具有算法简单、控制精度高的特点,但对于存在随机干扰和滞后的系统无法获得满意的控制效果,而模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点,但控制精度不高。因此,文中将模糊控制和PID控制结合起来设计了一个模糊PID 控制器,并利用Matlab工具中的SimuLink工具箱进行了仿真,结果表明模糊PID控制器比传统的PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性。
摘 要:针对太阳光跟踪伺服系统中传统PID控制过程中的一些问题,通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了一种双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,同时在Simulink环境中建立了方位角跟踪传动机构仿真模型并完成了仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。
摘要:为满足中继卫星系统对天线指向精度的要求,首先描述了天线指向控制概念,对用户星与中继卫星星问链路的建立过程进行了分析,并且设计了星上自主控制方案,在Simulink环境下对所设计的天线指向控制系统进行了数
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。
一、动力学模型 研究分析的对象为整个厢式半挂车的挂车部分,其副车架为双轴。由于车身振动较小,忽略其横向水平振动,而着重考察对平顺性影响较大的垂直振动和纵向角振动。挂车簧下质量的振动是高频振动,可以认
一、动力学模型 研究分析的对象为整个厢式半挂车的挂车部分,其副车架为双轴。由于车身振动较小,忽略其横向水平振动,而着重考察对平顺性影响较大的垂直振动和纵向角振动。挂车簧下质量的振动是高频振动,可以认
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统
摘要:电力电子技术是工科院校电气信息类专业学生必修的一门专业基础课程,其理论性和实践性较强,电路和波形图多且复杂,通常仿真技术在电力电子技术领域应用不多。应用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立了Buck电
摘要:电力电子技术是工科院校电气信息类专业学生必修的一门专业基础课程,其理论性和实践性较强,电路和波形图多且复杂,通常仿真技术在电力电子技术领域应用不多。应用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立了Buck电