1. 前言汽车电子控制即被称之为ADAS(高级驾驶辅助系统)的先进驾驶支持系统近年来被逐渐放大了。ADAS使用了摄像头和毫米波、红外激光等，通过车辆周边的感测来识别步行者或者其他车辆和路沿等并发出接近警报，通过制
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