0 引 言 移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移
摘要:由于非线性调频(NLFM)信号固有的距离旁瓣较低而无需加权处理,避免失配损失而倍受关注。介绍一种基于直接数字频率合成(DDS)的非线性调频信号的硬件系统结构和软件设计方法。该设计主要通过控制DDS器件AD9854,
摘要:针对电网电压的监测,通过交、直流采样方法对比,选用交流采样方法,设计开发了智能型电网电压监测仪,详细介绍了系统的硬件和软件设计。该系统有效减少了采样中的非线性环节,提高了采样精度,设计的仪表可实
摘要:为了在DSP平台上实时检测圆孔或圆弧图像的特征参数,介绍一种用于快速提取圆参数的基于TMS320DM642平台改进Hough变换算法。该算法利用圆的几何对称性估算待检测圆的参数,从而有效缩小参与Hough变换的参数域的
摘要:介绍基于虚拟仪器的脉冲和过渡过程的设计方法。采用LabVIEW可视化的虚拟仪器系统开发平台,把传统仪器的功能模块集成在一台计算机中,用户可以在最基本的硬件支持下,通过修改虚拟仪器的软件改变其功能与规模。
摘要:设计了一种多通道、高精度混凝土超声成像检测仪。该检测仪器通过高速、高精度数据采集卡同时采集多路经过混凝土的超声信号,根据各路信号的声时值,给出混凝土结构的内部层析成像结果。检测中给出的试验结果很
摘要:研究一种用于组合秤和选别秤的高精度数据采集系统,采用具有24位分辨率的∑-△模数转换器高性能片上系统(SoC)MSC1210和应变式称重传感器设计称重数据采集系统。该系统可应用于组合称重设备、选别设备,并具有
摘要:提出一种路面破损图像实时检测的实现方法。对高速采集的路面图像去模糊后再进行裂纹特征分析,设计了一种基于邻域像素灰度值比较的特征快速提取方法,利用邻域相关及连贯性等知识智能去除虚假裂纹,从而提取真
1 引言 电磁兼容性(E1ectromagnetic Compatibility, EMC)是指电子、电气设备共处一个环境中能互不干扰、兼容工作的能力。对于一个设备,既要求它不产生过大的干扰使其它设备工作失常,也要求它具有一定的抗干扰
摘要:本文简介了多相流与单相流的差异,它将随着工况与环境的变化,呈现多种的流态,而不同的流态将采用不同的数学模型进行描述。流态是影响多相流量各项技术指标的关键因素,在某一分相流率应用较好的流量计未必可
1、引言 随着测试与信息技术的不断发展,测试采集系统的采集速度、处理能力以及存储容量逐渐成为衡量其性能的重要指标。随着数据采集精度的不断提高,需要存储的数据量也成倍的在增长,并且由于其实时性要求依然存
一、前言 硅微机械传感器是用半导体硅加工工艺实现的传感器。体积小使其获得广泛的应用前景。但是由于体积小,微小的绝对机械误差却产生较大的相对误差,带来运动交互干扰,即机械耦合问题。电容式硅微机械陀
1.引言 随着当前移动存储技术的快速发展和移动存储市场的高速扩大,FLASH型存储器的用量迅速增长。FLASH芯片由于其便携、可靠、成本低等优点,在移动产品中非常适用。市场的需求催生了一大批FLASH芯片研发、
1、引言 手持式示波表由于便携性及可由电池供电工作,逐渐被广泛的应用于现场测试,在应用场合逐步拓展的同时,对手持示波表的性能要求也在不断提高,这里主要是指要求高样率的ADC和高速存储;目前国内示波表产品
从历史上看,GPS接收机的设计者已经将对在复杂环境下的接收机性能进行了仿真和驱动测试。尽管GPS信号模拟可以提供了可以重复的信号源,但仿真器无法重复产生现实中常见的复杂的多径信号畸变。此外,驱动测试还包