摘要 电控单元(ECU)是车辆内部系统控制模块的代名词。本文介绍如何集成自定义ECU和具有SAEJI939CAN接口的ECU产品,实现基于SAE JI939协议的车辆网络,完成自定义ECU的信息采集和各ECU 间的信息交换。该网络使用双核单
0 前言 本文在现有电动汽车动力控制方法基础上,设计并实现了一种电助力转向与双后轮独立驱动相结合的模型电动车运动控制系统。该系统将电助力转向与双后轮轮毂电机驱动结合,省略了传统的离合器、变速器、主减速
变截面轧机是生产汽车变截面板簧的关键设备。它将加热到950℃的等截面弹簧钢板通过转动的轧辊压缩及拉拔机构拉拔,使其横断面按照设计的变形曲线改变。目前国内钢板弹簧生产企业或者采用进口轧机如英国西尔公司、德国
摘要:车辆运输监控是露天矿车辆管理的主要内容,也是影响露天矿企业生产效率的重要因素之一。阐述了露天矿车辆运输监控系统的开发技术、系统功能以及实现GIS的关键技术,在某钼矿的应用中,系统运行状况良好,实现了
正确的设计、制造和安装舒适照明系统本身就是一门科学。对于使用LED和发光指示来实现舒适照明系统,一个有创造性的设计、真实模型的试验和完整的系统测试像汽车中的其他系统一样重要。
1 引言 对于多电机的系统,特别是多电机驱动的轨道车辆控制系统,需要实现大量的信息采集、分布式的协调控制、实时的反应速度等功能。传统的集散型控制系统存在系统不开放、硬件投资大、布线复杂、维修不便的缺点,
1 引言 智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象,无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的
本设计在系统终端采用了ARM处理器和嵌入式操作系统μC/OS-II作为开发平台,通过采用ARM处理器可达到最大为60MHz的CPU操作频率,使得数据处理能力大大加强,同时,基于嵌入式操作系统μC/OS-II开发设计的软件具备了很强的扩展性和稳定性。
0 前言 本文在现有电动汽车动力控制方法基础上,设计并实现了一种电助力转向与双后轮独立驱动相结合的模型电动车运动控制系统。该系统将电助力转向与双后轮轮毂电机驱动结合,省略了传统的离合器、变速器、主减速器
驱动防滑控制系统ASR(Acceleration Slip Regulation System)是在汽车起步和加速过程中防止车轮过度滑转以获 得最佳的地面驱动力和保持方向稳定性的主动安全控制系统。它是基于汽车防抱死制动系统(ABS)的控制原理在
当今汽车电子工程师所面临的严峻挑战就是构建低成本、无故障(fail-silent)甚至在发生故障时也能正常工作的汽车系统。制动、转向以及其他车辆稳定控制功能都属于任务关键型特征,对安全有着极高的要求,即使电子底盘控
简要的回顾了铁路空调客车的供电方式,重点介绍空调客车DC 600 V供电系统,并介绍了DC 600 V供电系统在运用中存在的主要问题并提出解决的方法。
现代汽车工业的发展,使得大量的车载电子设备广泛应用于汽车,如车载卫星导航系统、车载影音娱乐系统、车身照明系统、防盗系统、自动空调系统等。各种各式的车载电子设备稳定工作,相互配合,需要有稳定的供电系统。因此,高性能的车载电源设计是车载电子设备可靠工作的保障。
1 前言 建设较完善的智能交通系统(ITS)是当下人们研究的重点。车辆导航与监控系统是ITS的重要组成部分,它借助于电子地图为驾驶员实时提供车辆位置、速度、方向以及周围地理环境等信息,以指导驾驶员快速、安全
1 引言 汽车安全气囊的应用拯救了许多乘员的生命。但随着汽车的应用越来越多,气囊错误弹出的情况也时有发生,这样反而会威胁到乘员的安全,所以必须提高安全气囊的控制性能。因此,我们也需要进一步研究气囊控