工业控制
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非结构环境中四轮差速无人车的三维重建研究
非结构环境中的车辆因环境复杂 , 实时建图与定位实现困难 。 四轮驱动的实验车辆具有行驶稳定 、转向方便等优势 ,鉴于此 ,利用车辆装备的三维激光雷达和开源程序进行实时定位与建图的研究 ,对搜索和救援机器人 ,林业和采矿应用中的自主作业装备在进行搜救、采集等作业时应对复杂的非结构化室外环境具有良好的指导意义。
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一种车载自动架设天线阵结构设计与力学分析
根据天线阵设计总要求,对其自动架设各动作机构设计进行了详细阐述,并按照重要设计指标对主要结构体进行力学仿真分析。
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环状管网水力计算方法在自动喷水灭火系统中的应用探究
自动喷水灭火系统灭火速度快 ,适用性广 ,在工程项目中得到了广泛应用。而环状自喷管网不仅可以满足每个喷头都有两路水源供水 ,还能减少系统的水力损失使系统布水更加均匀 ,从而起到减小消防主泵压力和环状管网管径的作用 , 最终达到降低系统造价、提高系统可靠性的目的 ,在严重危险等级和仓库危险等级中常常被采用 。现着重研究环状管网在 自动喷水灭火系统中的应用 ,并建立一套合理的水力计算方法 , 为自动喷水灭火系统的安全可靠运行提供技术支撑。
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连接器及组件夹具随机振动仿真设计
夹具是连接器及组件随机振动试验的必要部件 ,夹具设计的好坏直接影响试验结果 。鉴于此 ,在ANSYS仿真平台上对初步设计的夹具进行模态及随机振动仿真 ,得出夹具的薄弱环节并进行针对性改进 , 改进后的夹具设计合理 , 实现了其基频大于试验件3倍的目标且夹具加速度均方根基本没有放大。最后通过试验验证了仿真的正确性 ,仿真可以较好地指导夹具设计 ,保证产品试验的有效性。
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履带车辆液压悬架互联模式及温度变化研究
针对履带车辆传统独立悬架减振性能较差的问题 ,提出将叶片式减振器互联 ,在提高悬架系统减振性能的同时 , 降低了减振器内液压油的温度。 首先 ,通过油管将悬架系统中的叶片式减振器互联 ,并确定互联模式;其次 ,依据多体动力学理论建立履带车悬架系统半车力学模型和动力学方程;然后 ,基于RecurDyn和AMEsim搭建履带车整车动力学模型和液压悬架模型 ,实现履带车辆悬架系统的机-液-热联合仿真;最后 , 与独立悬架进行行驶平顺性和减振器温度的对比分析。仿真结果表明 ,液压互联悬架同独立悬架相比 ,可以有效提高悬架系统的减振性能 ,减振器互联可以平均减振器内液压油温度。
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基于最大Lyapunov指数的行星齿轮振动可靠性灵敏度分析
混沌运动是行星齿轮传动过程中一种常见的运动状态 , 这种运动状态对齿轮的可靠性和使用寿命有着消极的影响 。因此 ,将齿轮的混沌运动定义为系统的一种失效形式 , 为齿轮可靠性分析提供了新思路。首先 , 以行星齿轮传动系统为研究对象 ,建立行星齿轮传动系统的动力学模型 。然后 ,将激励频率、刚度波动系数、阻尼系数 、温度作为不确定随机因素 , 以最大李雅普诺夫指数(LLE)作为可靠性指标构建极限状态方程。最后 ,采用MOnte Car1O数值模拟(MCS)的方法求解系统可靠度 ,并进一步分析了随机变量均值、标准差对可靠性的敏感程度 , 为齿轮振动可靠性设计和优化提供了指导建议。
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35kV变电所适应性技术改造方案研究
近年来 ,35 kV变电站超负荷运行现象严重 , 线路老化、绝缘缺陷及断线开裂问题频发 , 亟待调整和优化 。现从东源 供电局35 kV变电站适应性改造项目出发 ,展开前期勘察 ,制定了改造方案及调度计划;依据安全作业标准 ,展开分段改造施工 , 进行接地调整和线路优化;配合施工风险管控措施 ,保障变电所改造项目安全落地 , 为35 kV变电所技改提供了有效参考。
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三电平NPC整流器预测直接功率控制研究
提出了一种适用于三电平NPC整流器的预测直接功率控制策略 ,将系统有功功率 、无功功率和中性点电压作为控制目标 , 既不需要滞环比较器也不需要开关表 ,提高了输入电流质量 , 也实现了有功功率、无功功率和中性点电压的平滑调节 。最后 ,通过Matlab/Simulink仿真结果验证了所提预测直接功率控制策略的可操作性和有效性。
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香港生产力促进局欢迎《施政报告》，全力配合特区政府发展新质生产力
香港生产力促进局（生产力局）欢迎香港特别行政区行政长官李家超先生今天发表《2024年施政报告》（《施政报告》）内提出一系列推动经济、促进创科发展的措施及愿景。
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基于PLC与工业机器人的搬运码垛自动化产线控制系统设计
为适应装备制造业发展 ,提高码垛效率 ,设计了一种基于PLC与工业机器人的搬运码垛自动化产线控制系统 。该系统以优傲协作型工业机器人和西门子S7-1500为控制核心 ,采用以太网通信 ,结合威纶通触摸屏技术、变频器技术设计了工业机 器人的外围控制系统 ,该系统能自动完成机器人拾取工具 、取物料 、码垛 、送料等功能 。采用设计的自动化产线替代人工后 , 工作过程稳定 ,不仅可以减少人工数量 ,提高码垛准确率到99% ,工作效率也能提高40%左右。
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智能照明系统在烟叶打叶复烤生产工房的应用
烟叶打叶复烤生产厂房面积较大 ,一般有数万平方米。传统照明控制设计在实施和使用中存在诸多缺陷 ,智能照明 作为一种新型照明技术 ,具有方便实施、使用简单、节能及智能化等特点。鉴于此 ,针对打叶复烤生产工业厂房的特点 ,分析了传 统照明和智能照明的优缺点 ,探讨了智能照明在其中的应用 ,并分析其节能效果 , 为打叶复烤生产企业的照明方案提供参考。
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DC-DC转换器中空载与重载纹波差异探析
在电力电子领域中，DC-DC转换器作为实现直流电压转换的关键组件，广泛应用于各种电子设备中，从便携式设备到数据中心服务器，无一不彰显其重要性。然而，在DC-DC转换器的实际应用中，一个值得关注的现象是：在空载条件下，输出纹波往往比重载条件下要大。本文将深入探讨这一现象的原因，并解析其背后的物理机制和影响。
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风电场风机叶片无人机自主巡检系统分析设计与研究
结合风电场巡检风机叶片外观巡检现状 ,对风机叶片无人机自主巡检系统进行了研究 。首先对无人机自主巡检系统所需要实现的核心功能进行了阐述 ,接着分析和设计了自主巡检系统的硬件设备组成和软件功能模块 ,并从风机停机姿态参数测算、自主巡检路径规划和视觉伺服云台追踪等方面对实现无人机自主巡检目标所需的关键技术进行了研究 , 最后对无人机采集叶片图像的检测内容和实际应用进行了阐述 。该系统对于实现风电场风机叶片的自主化和智能化巡检具有重要的意义。
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抽水蓄能电站接入对重庆电网稳定运行的影响分析及对策
抽水蓄能电站(pumped storage power Station ,PSPS)可为电网提供更多灵活调节能力 , 但作为一种运行工况复杂多变的大容量机械储能也给电网稳定运行带来了影响。鉴于此 ,探究了重庆某PSPS接入对电网稳定运行的影响及对策。首先介绍了该PSPS的运行方式和系统仿真计算环境;然后对多种可能的极端故障下电网的运行失稳情况进行仿真 ,并讨论了控制措 施;最后分析了极端故障后第三道防线安全自动装置的适应性 ,提出三种改进的动作方案。仿真结果表明 ,所提应对措施可有效 解决PSPS接入引起的重庆电网运行稳定问题。
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PCB叠层设计：有效减少EMI及串扰影响
在电子工程领域，印刷电路板(PCB)的叠层设计是一项至关重要的工艺。它不仅关系到电路的性能和可靠性，还直接影响到产品的成本和生产效率。随着电子元件在PCB上越来越密集的排布，电气干扰成为了一个不可避免的问题。在多层板的设计运用中，信号层和电源层必须分离，因此对叠层的设计和安排显得尤为重要。本文将详细探讨PCB叠层设计如何有效减少电磁干扰(EMI)及串扰的影响。
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