在Linux内核的广阔世界中,INPUT子系统框架是处理输入设备(如键盘、鼠标、触摸屏等)的核心机制。这一框架不仅简化了设备驱动程序的编写,还提供了一个统一的接口来处理各种输入事件,使得用户空间的应用程序能够高效地响应用户输入。本文将深入探讨Linux驱动中的INPUT子系统框架,解析其结构、工作原理及关键组件。
在微控制器与各种外围设备之间,SPI(Serial Peripheral Interface)作为一种高速、全双工、同步的串行通信接口技术,凭借其独特的引脚设计和高效的通信机制,在短距离通信领域占据着举足轻重的地位。本文将深入剖析SPI引脚的名称、功能及其在通信过程中的重要作用,带您领略这一技术背后的奥秘。
超级电容器 (SC)通常在约 2.7 V 的低电压下工作。为了实现更高的工作电压,需要建立串联的超级电容器单元级联。由于生产或老化导致电容和绝缘电阻的变化,单个电容器上的电压降可能会超过额定电压限制。因此,需要一个平衡系统来防止电容器单元加速老化。
光学元件在飞行时间 (ToF) 深度传感相机中起着关键作用,光学设计决定了最终系统的复杂性和可行性及其性能。如前文所述,3D ToF 相机具有某些独特的特性,这些特性推动了特殊的光学要求。本文介绍了深度传感光学系统架构(由成像光学子组件、接收器上的 ToF 传感器和发射器上的照明模块组成),并讨论了如何优化每个子模块以提高传感器和系统性能。
这是我们飞行时间 (ToF) 系列的第一篇文章,将概述连续波 (CW) CMOS ToF 相机系统技术及其相对于机器视觉应用的传统 3D 成像解决方案的优势。后续文章将深入探讨本文介绍的一些系统级组件,包括照明子系统、光学器件、电源管理和深度处理。
嵌入式系统是为特定功能设计的计算机硬件和软件的组合.嵌入式系统通常在较大的系统中工作(例如,个人计算机中的中央处理单元)。它们可以是可编程的或者有固定的功能。
绝大多数嵌入式 Linux 软件开发人员编写用户空间应用程序。由于这些应用程序特定于某个领域并且非常复杂,因此应用程序开发人员需要一种简单的机制来验证其应用程序的功能并衡量性能。
除非你一直躲在一块岩石下,否则你可能已经看到ChatGPT正在席卷整个世界。虽然ChatGPT已经引起了人们的普遍兴趣,但它是一种人工智能模型,有助于证明开发者和企业正在重新思考我们如何工作和开发软件系统。我并不是说该技术正处于我们可以让人工智能模型为我们编写生产代码的阶段。相反,我建议人工智能可以通过几种方式来改变嵌入式软件开发人员学习、工作和编写软件的方式。让我们探索一些。
在软件开发领域,尤其是处理大型、复杂的C语言项目时,函数调用的错综复杂往往成为调试和性能优化的巨大障碍。这些项目中的“屎山”代码不仅难以维护,更在出现问题时难以快速定位。然而,通过现代编译器的强大功能和一些巧妙的技巧,我们可以有效追踪C语言函数的调用过程,为开发者提供清晰的调试和性能分析路径。
目前,有数百亿台物理物联网设备通过本地网络连接到互联网。传感器的数据横跨这些网络。执行器根据数据进行启动。同时,应用程序分析数据以促进人机响应。
在Linux世界中,终端(Terminal)是用户与系统交互的重要窗口。然而,对于初学者或是习惯图形界面的用户来说,默认的黑白色调及复杂的命令操作可能会让人望而却步。幸运的是,通过一些简单的配置和技巧,我们可以显著提升Linux终端的使用体验,让终端界面更加友好,操作更加便捷。
TM4C129x系列是TI 推出的通用MCU 产品,该产品具有120Mhz Cortex M4F核,最大1MB的Flash 空间以及灵活多样的通信接口。同时该产品的内置Ethernet PHY,可支持高集成度、低成本的以太网通信。片上丰富的资源使其非常适合作为储能等新能源应用的House Keeping MCU 来使用,配合TI 的BMS采样AFE及实时控制芯片C2000共同完成储能系统所需要的采集、监控、控制等一些列功能。
在软件开发领域,版本控制是不可或缺的一环,而Git作为目前最流行的版本控制系统之一,其重要性不言而喻。随着项目规模的扩大和团队成员的增加,如何高效地管理代码变更、保持项目历史的清晰与可追溯性,成为了每个团队必须面对的挑战。这时,遵循一套合理的Git提交规范就显得尤为重要。本文将深入探讨Git提交规范的重要性、常用规范以及如何实施这些规范,以提升团队协作效率与项目可维护性。
在这两部分系列的第一篇文章中,我们讨论了一个功能安全系统的电阻温度探测器(RTD)电路设计,并介绍了Route 2S组件认证过程的考虑因素,这将在第二篇文章中进行更详细的讨论。认证一个系统是一个漫长的过程,因为系统中的所有组件都必须检查潜在的故障机制,并且有各种方法来诊断故障。使用已经经过认证的部件可以在认证过程中减轻此工作负载。
基于 Yocto 的 Linux 发行版上测试 Percepio 的 Tracealyzer 中的 Linux 支持功能的经验。在此过程中,我重点介绍了此类可视化跟踪诊断工具如何帮助开发人员评估其嵌入式系统的性能,从分析驱动程序和中断处理程序到检查用户空间应用程序和编译器选项。