微机控制/最小拍控制的C语言描述
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,消费产品呈现光、机、电一体化、智能化、小型化的趋势。各种智能化小车在市场玩具中占一个很大的比例。传统玩具的市场比重正在逐步缩水,高科技含量的电子玩具蒸蒸日上,日益成为电子玩具行业的发展主流。智能控制与传统控制有机的结合起来,取长补短,提高整体优势,更好地满足人们的需求。智能技术必将迎来它的发展新时代,因此,我们设计了这款智能小车。
51 系列单片机总线时序分析与编址技术
南韩经济遭逢中美贸易战、日本管制令等逆风干扰,出口连续下跌,且跌幅扩大。最新海关数据显示,南韩8月前10天出口额较去年同期减少22.1%,主因是扮演重要经济支柱的半导体业出口进一步下滑。韩联社、Pulse News周一
pic单片机,想必大家都比较熟悉。其中,pic单片机简介、pic单片机优势以及pic单片机不足等内容,皆是入门级知识。本文将向大家介绍pic单片机的高级应用——将pic单片机的数据存储器RAM用作寄存器,本文存在一定难度,望大家用心研读。
据调查,pic单片机是相关人员使用的最多硬件之一。因此,凡入门者需对pic单片机保持一定的了解。为此,本文为大家带来三部分内容:1.pic单片机简介,2.pic单片机特点,3.pic单片机不足之处。通过本文,希望大家对pic单片机存在一个简单的了解。
pic单片机在实际应用中使用广泛,对pic单片机各类型特点了熟于心十分必要。只有对每款pic单片机的特点有所把握的情形下,才能在依据项目需求而选择最合适的pic单片机。本文中,将为大家介绍两部分内容:一、pic单片机选型参考,二、pic单片机中INT0的中断原理,具体内容如下。
LED显示屏广泛应用于工矿企业、学校、商场、店铺、公共场所等进行图文显示,广告宣传,信息发布。本文设计一种由4个16×16点阵LED模块组成的显示屏,由单片机作控制器,平滑移动显示任意多个文字或图形符号,本电路可级联扩展实现由任意多个16×16点阵LED模块组成的显示屏。
在油田等地域分布辽阔的野外地区,输电线路和电力变压器因远离供电局经常面临被盗的危险,一旦输电线和电力变压器被盗,将会造成很大的经济损失,给电力系统的稳定运行和油田安全生产造成极大的隐患。随着gsm移动通信网络的迅速发展和用户的日益扩大,gsm的信号覆盖范围很广,盲区越来越少,现在gsm机站建设迅速,设计上已经覆盖了整个地区。为此,本文利用gsm通讯网络开发出的输电线路和变压器防盗系统,能有效地对偏远地区的输电线路和电力变压器的运行情况实时监控。
超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人导航和定位等场合。超声波测距传感器常用的方式是1 个发射头对应1 个接收头,也有多个发射头对应1 个接收头。 它们共同之处是:每个接收头只测量一个位置,这个位置就是除盲区内因发射的超声波旁瓣引起的接收信号超声波包络峰值外,第1个接收信号超声波包络峰值对应的距离。 在机器人自主导航避障时,机器人只关心最近障碍物的距离,是能够完成自主避障的。 但是在机器人定位时,尤其在动态环境下,1 个接收头同时测量多个距离,能够更多地描述环境信息,这对机器人用超声波定位具有重要意义。
随着电子技术的发展,测距技术越来越先进,从采用卷尺人工进行丈量,到用水准仪和三角理论进行测量计算,甚至采用激光测距等,这些测量手段因精度低、操作繁琐或成本高而不尽人意。随着超声波的应用日益广泛,超声测距在测试领域中得到应用,该类产品如进口的超声波液位计、超声波测位仪等性能虽好,但价格昂贵。目前,超声波传感器技术已广泛用于工业、国防、交通、生物医疗和家庭领域。超声波传感器技术与信息技术、集成工艺相结合,为开发智能化、高灵敏度的超声波仪器设备创造了有利条件。鉴于此,运用嵌入式单片机技术、结合CAN总线通信协议标准、设计一种嵌入式超声波测距仪具有很大的发展前景。它可以做到成本低、外围电路简单、功能齐全、能够满足一定的测量要求。
超声波由于其指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点,而经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场。例如:液位、井深、管道长度等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在测控系统的研制上也得到了广泛的应用。本文介绍一种以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。
智能测距系统目前在国内有一定的研究水平,多用于汽车工业以及智能机器人的导航系统和相关领域。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。
设计一个超声波测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-3.00m,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。
基于具有三个CPU且固化了LonTalk通信协议的神经元(Neuron)芯片的智能节点模板,由于Neuron芯片是八位处理器,而且只提供了11个通用I/O口,并采用了基于事件巡检的软件调度机制,故其控制功能相对较弱,使它无法完成实时性高的多进程、多任务的并行处理,不能满足采集量和控制量要求较多的多现场设备管控的高要求,且性价比较低。要满足这种高要求,就要减少Neuron芯片在外部事件上的开销,让其充分发挥它在通讯组网上的优越性,能使现场设备之间快速地交换信息,满足系统实时监控的要求;而对于提高网络节点的测控能力,必须另择门路。嵌入控制功能强、物美价廉的单片机,专门完成多节点的智能测控,构成一种基于AT89C2051单片机的VCN-MIO(多I/O)智能节点模板,不失为一种上乘的较佳选择,本文介绍它的电路设计。