宏的使用,大家经常会用,但是一般只是简单定义一个符号常量,类似于 #define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、 #define LOG_I(tag, text_fmt, ...) log_i(tag, text_fmt, ##__VA_ARGS__) ,但是除此之外还有宏还有个##粘贴作用,可以配合#define这个常量表达式,可以做成一个宏定义指针函数列表,继而查询执行函数。话不多说,我们开始今天的分享,首先还是会进行一下常规的描述,再分享"##"粘贴的妙用。
在Linux下的开发中,printf打印调试信息默认输出到标准输出 stdout (即屏幕/终端)中。我们也可以使用输出重定向技术输出到指定文件中,输出重定向即是把原本要输出到屏幕的信息写入到指定文件中。
之前从应用的角度给大家分享过Bootloader相关的文章,今天从底层原理来给大家描述ARM处理器如何编写Bootloader。
在我们日常编码中会发现有些功能代码,会不断的在不同的成员函数中用到,但是又不好将这些代码独立成一个成员函数。解决办法之一就是写一个公共的函数,不过函数用到的一些变量,就可能会成为全局变量。再说为了复用这么一段代码,就要单立出一个函数,也不是很好维护。此时就可以用到仿函数了。
小林写这么多篇图解文章,你们猜我收到的最多的读者问题是什么?没错,就是问我是使用什么画图工具,看来对这一点大家都相当好奇,那干脆不如写一篇介绍下我是怎么画图的。
上篇分享了事件驱动型的菜单框架,也实现了一个基本的小项目。但是怎么看怎么都觉得界面不爽,单纯显示文字的方式实在是太单调了,如果想要显示颜色丰富的图片,MCU资源受限又很难直接在程序中直接定义图片大数组。于是,这次选择在SD卡中放图片,通过Fatfs去读取SD卡中的图片来进行显示……
程序代码是主观性很强的东西,同样的一个功能,每一个程序员所写出来的代码都不一样,所以那句名言“一千个读者就有一千个哈姆雷特”在代码上同样使用。同时,代码又是只可意会却很难言传的东西。硬件原理,看的多了即使外行人也能指点一下,但是代码只有编写的人才清楚。这也使得很多人认为代码很神秘。
很多的小伙伴经常会有这样的困惑,我看了很多技术的学习文档、书籍、甚至视频,我想动手实践,于是我打开了GitHub,想找个开源项目,进行学习,获取项目实战经验。这个时候很多小伙伴就会面临这样的问题:“我不会搜啊,我该怎么找呀?”,最终只能放弃。相信看完这篇文章,你就可以学会如何精准地在GitHub搜索项目。
前几天我在世伟兄的开源群上分享了这个框架,有群友希望我用这个框架写一个小项目,于是我就突发奇思妙想,在1-2天内设计规划了这个一个课题:基于小熊派简易气体探测仪。
本文向读者介绍了如何避免内存泄漏的方法和原则,在细节和大体方向上均给出一些可行性方案。读者可以尝试文中提出的方法,改进自己的代码,大大减少内存泄漏的可能性。
最近在开发的过程当中,对于已有的代码,想将相关类绘制成UML类图,虽然现在有很多UML类图的优秀软件,其实看到这里我就想IDEA中有没有像PlantUML一样的自动生成的插件,本着怀疑的态度百度了一下,果然IDEA还是很强大的,这个插件都是自带的,接下稍微讲述如何利用IDEA生成UML类图的教程。
大多数时候我都是写一些业务代码,可能一堆 CRUD 就能解决问题,但这样的工作对技术人的提升并不多,如何让自己从业务中解脱出来找到写代码的乐趣呢,我做过一些尝试,使用设计模式改善自己的业务代码就是其中的一种。
很多初学者都不知道这个“do{...} while(0U)”作用和意义,甚至觉得这样写的代码复杂且没意义。相信使用过STM32Cube HAL库的朋友都知道,源码里面有许多do{...} while(0U)的宏定义语句。今天讲的主要知识点是:HAL库中do{...} while(0U)作用和意义。
重构不止是代码整理,它提供了一种高效且受控的代码整理技术。
在GitHub发布项目之前,你可以用免费的官方代码扫描程序来检查Bug了。编程很难,难就难在常有Bug而不自知。
重构不止是代码整理,它提供了一种高效且受控的代码整理技术。
当我们接收到一些数据需要对其进行处理时,由于它们来自于不同的渠道(如:腾讯,头条),不同渠道所需的处理方式不同,下面我们写一个简单Demo来实现该的场景。
我们平时编写的代码最后都会交给CPU来执行,如何能巧妙利用CPU写出性能比较高的代码呢?看完这篇文章您可能会有所收获。
很多书籍都会把“”goto“”当成反面教材使用,认为如果使用不当,将会造成很多意想不到的问题。但goto作为C语言的一部分,存在即合理,goto有它的缺点,也有它的优点。
疫情原因回不去学校,作为一个马上毕业,即将入职腾讯的大四生,分享一下自己的学习历程吧。