过去,机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程,因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应,而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作,处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。
FPGA在智能压力传感器系统中的应用
各向异性磁阻(AMR)传感器常用于汽车或工业系统中的非接触式线位移和角位移测量。但在汽车应用中,用来测量AMR传感器等差分输出传感器的微伏级信号的方案必须可在嘈杂的、空间受限的环境中工作。那么,应该为汽车应用
0 引 言移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人
将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSCl210单片机相结合,可实现机器人对微小位移的高分辨率检测。首先简要介绍微位移传感器结构特点,然后结合实际使用情况较为详细地说明MSCl210的多路输入复用器、PGA、滤波器等新特性,在此基础上构建微位移检测的硬件平台。同时,为传感系统设计智能人机交互接口,帮助用户根据实际需要方便选择诸如采样率、滤波器型号等相关参数,以求达到满意的应用效果。
引 言 随着科学技术的进步和发展,对车辆驾驶性能和安全舒适性的要求大为提高,使得车辆上的电子控制单元数量逐步增加,但是,车辆上的电控单元(如,各种开关、执行器、传感器等)的连接仍然以传统的配线束来实现,
信号处理电路 根据轮速传感器信号特性,处理电路由限幅电路、滤波电路和比较整形电路组成。 限幅电路将轮速传感器输出信号Vi正半周的幅值限制在5V以下,负半周使其输出为-0.6V。滤波电路设计成带反馈的有源低通
无线电传感器网络制造商——Moteiv 公司宣布推出最新的低成本无线电传感器系统,该系统由硬件和软件组成,允许客户在比以往低的成本下,建立和安装定制的传感应用程序。 其中印鉴设备结合了公司用于通讯和计算的Tmot
将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210单片机相结合,可实现机器人对微小位移的高分辨率检测。
雷声公司从美国陆军获得一项价值13亿美元的、称之为“联合对地攻击巡航导弹防御用网络传感器系统”(JLENS)的系统发展和验证阶段合同,从而得以继续进行JLENS网络传感器系统的发展工作。该系统可以提供持续时间长、探
MSC1211是德州仪器公司(TI)新近推出的一款功能强大的带24位Σ-Δ A/D转换和16位D/A转换的微处理器。文中详细介绍了MSC1211的特点和性能,给出了它在智能压力传感器系统上的应用实例。