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基于数字伺服控制器的吊舱陀螺稳定平台设计
Elmo公司的Whistle系列数字伺服控制器，体积小、重量轻、提供数字输入与输出接口，提供RS232与CAN总线2种通信方式，可编程。采用 Elmo Whistle数字伺服控制器，通过编程
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Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动应用方案
1 引言 Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领 域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus
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时光伺服控制器应用于定长剪切的两种工作模式详解
定长剪切系统（钢筋、钢板、钢管、瓦楞纸、保温材料、密封材料等定长剪切设备） 概述： 定长剪切是一个涵盖行业非常广泛的应用领域，在冶金、造纸、包装、纺织、印刷、建材等多种工业场合都
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Trinamic的最新改进的TMC4671伺服控制器IC
改进后的TMC4671-LA紧随TMC4671-ES，并结合了选定客户近两年现场测试的反馈。功能齐全的伺服控制器可实现各种强大的伺服应用，以提供有效的解决方案。
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Trinamic推出世界上最小最轻的伺服控制器模块
TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。 汉堡，2020年4月6日-TRINAM
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Trinamic推出世界上最小最轻的伺服控制器模块
TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。
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基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现
仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时由于体积的限制使得各步行足相互间距较小,因此将造成机器蟹在行走过程中耦合较强,控制模型受躯体位姿、步行足位形和步态等因素的影响较大。
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基于DSP的双余度电液伺服控制器的设计
在分析双余度构型特点的基础上，设计了基于DSP处理器的双余度电液伺服控制器，采用主/备工作方式，提高了系统的可靠性。实验表明，发生单通道故障时，控制器能够将故障通道隔离，由正常的通道进行控制，保证产品仍能正常工作且性能不下降。
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基于DSP和STM32的电液伺服控制器设计
摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器，两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外，设计了完善的系统故障自检测报警程
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基于STM32F407的永磁同步电机伺服控制器设计
摘要：首先介绍了永磁同步电机伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407为基础进行了小功率的伺服控制器设计，详细讲述了伺服控制器的软、硬件的具体设计流程及其实现方式。并通过意法半导体公司提供的相关软件
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Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用
1 引言Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼
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基于TMS320F28335的雷达伺服系统的设计与实现
摘要：以TMS320F28335为核心，设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理，重点讨论了伺服控制器的设计，分析系统的安全控制策略，并给出具体实现的控制电路。实践表明：系统具备精度高、
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一种船载光电稳定跟踪伺服系统的设计与实现
摘要：介绍了一种船载光电稳定跟踪伺服系统，着重介绍了功率驱动器与基于TMS320F28335 DSP的数字伺服控制器的设计与实现，简单介绍了系统软件设计和电磁兼容设计。工程实践结果表明：该系统具有较快的动态响应和较强
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台达深耕包装印刷行业技术，引领高端化趋势发展
随着与国际先进技术日益接轨，包装印刷机械正朝着大型化、高端化、高效率、高精度和节能化趋势发展。顺应这一趋势，自动化技术，特别是对成熟的、与国际技术水平接近的自动化技术和产品的需求正在快速的增长，例如，
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基于COMX的机器人伺服控制器设计
摘要：为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构，设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX，并设计了COMX驱动和伺服控制器的应
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一种三轴伺服控制器的设计优化
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器差不多
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一种三轴伺服控制器的设计优化
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器差不多
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人机界面及伺服控制器的卷烟系统介绍
MK9-5/PA8-5 型卷接机组是我国引进较早数量较多的烟草设备之一，为英国莫林斯(MOLINS)公司70年代产品。其电气系统设计复杂，电气逻辑、模拟控制是以两组 8088A微处理器为核心并由51块外露式专用电子线路板组成。由
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仪器仪表行业：我国伺服控制器市场分析
我国从20世纪80年代除开始引进和学习国外先进的伺服技术，二十多年来对伺服驱动技术进行了一系列重要科技项目攻关，取得较好的成果。到现在伺服产品已经初步形成了产业化。我国伺服控制器市场竞争日趋激烈，内地发展
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基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计
为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题，设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机栽陀螺稳定平台原理和Elmo Whistle控制器的结构与使用方法的基础上，以Whistle系列控制器5／100型号为主要控制器，设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机栽陀螺稳定平台。通过Elmo Studio软件平台，编写相应的功能程序，最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能。另外，该稳定平台通过串口RS232通信，用指令控制吊舱运动，取得了良好的控制效果。该稳定平台已应用于现有吊舱，稳定性能提升到50μrad。
