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ARM和DSP设计的竹节纱控制系统伺服控制器方案
摘要：根据纺织行业中竹节纱生产的工艺要求，设计了基于ARM和DSP的双CPU永磁同步电动机伺服控制器。利用ARM和触摸液晶屏完成工艺参数的输入与生产过程信息的显示，支持图形化人机界面和触摸操作；利用DSP完成永磁同步
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ARM和DSP设计的竹节纱控制系统伺服控制器方案
ARM和DSP设计的竹节纱控制系统伺服控制器方案
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基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现
针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求，设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中，详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试，验证了该三轴伺服控制器的有效性。
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基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现
针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求，设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中，详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试，验证了该三轴伺服控制器的有效性。
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基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
在分析跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用CAN总线与上位机通信，设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构，以及软件流程设计。实验结果表明，该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。
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基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
在分析跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用CAN总线与上位机通信，设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构，以及软件流程设计。实验结果表明，该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。
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基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
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单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计
摘要：设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器，由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制，CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I／O接口。该控制器可独立进行电机
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单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计
摘要：设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器，由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制，CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I／O接口。该控制器可独立进行电机
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基于人机界面及伺服控制器的卷烟系统
MK9-5/PA8-5 型卷接机组是我国引进较早数量较多的烟草设备之一，为英国莫林斯(MOLINS)公司70年代产品。其电气系统设计复杂，电气逻辑、模拟控制是以两组 8088A微处理器为核心并由51块外露式专用电子线路板组成。由
