近年来,PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广,它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。
摘要:目的:利用PLC和伺服电机实现对输送站机械手的位置控制,最终实现输送站机械手在各个工作站之间的精准定位。方法:采用MAP指令库的编程方法,控制机械手寻找原点和固定位置,使其能够在自动化生产线的供料站、加工站、装配站和分检站间进行物料的搬运和传送。结果:该系统设计可实现各站间的有机结合,保证整个自动化生产线的平稳有效运行。
摘要:目的:利用PLC和伺服电机实现对输送站机械手的位置控制,最终实现输送站机械手在各个工作站之间的精准定位。方法:采用MAP指令库的编程方法,控制机械手寻找原点和固定位置,使其能够在自动化生产线的供料站、加工站、装配站和分检站间进行物料的搬运和传送。结果:该系统设计可实现各站间的有机结合,保证整个自动化生产线的平稳有效运行。
在我们的生活中,每个物品都有它一定的特点,比如空调,它能在炎热的夏天给您带来凉爽的感觉,能在寒冷的冬天给您带来温暖的感觉,那么步进电机也是一样的,也是有一些特点,下面小编为大家讲解一下步进电机的特点。
工业机器人的性能特征 1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服轴进行驱动,因而自由度数越高,机
伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。 一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控
伺服控制方式 三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的。 ▶如果您对电机的速度、位置都没有要求
机器人理疗按摩师即将上岗!这是利用kuka LBR Med医疗机器人开发的新应用,配合内置的力矩传感系和精准的运动控制,比人类按摩师的力度、位置控制更精准,就是缺乏那么点“温度”。 这是
伺服系统(servo system)亦称随动系统,属于自动控制系统中的一种,它用来控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系
伺服驱动器的基本功能是电动机驱动和信号反馈。现在多数伺服驱动器具有独立的控制系统,一般采用数字信号处理器、高性能单片机、FPGA等作为主控芯片。控制系统输出的信号为数字信号,并且信号的电流较小,
实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统。对工业机器人控制来说,实时性是一个相当重要的内容,尤其是在远程机器人控制中,如果
介绍许多工业应用, 半导体晶圆检测测系统, 有机发光二极管平板显示器生产和检测,,这些应用要求极其高的运动性能,在低速匀速运动的纳米级运动中保持亚纳米级的静止抖动和跟
集中控制呼救报警电路
双极限位置控制的输入电路
MC33030原理框图和典型位置伺服应用
摘要:在机器人手眼系统位置控制中,用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型,实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验,与BP网络
摘要:由于直流电机具有速度易控制,精度和效率高,能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等行业中得到广泛应用。该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件,负责信号处理,速度快、可靠性高。介绍直流
2月29日消息,评级机构惠誉国际表示,今年亚太区电信行业整体前景稳定,在28家被评级的电信企业中,其中24家前景展望稳定,而平均杠杆比率亦持平于1.2倍,相信运营商相对上处于较利位置控制风险。 该行发表的报告主要
日前,国家科技部下达了年度《国家重点新产品计划》项目,森兰变频器公司开发的SB80工程型矢量控制变频器以符合国家产业政策,自主知识产权含量高,产业化能力和市场竞争能力强,经济社会效益好等突出优势入选,获得