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海浪扰动下深海钻机收放机构动力学仿真分析
摘要:以深海钻机收放机构为分析对象,建立了深海钻机收放机构在海浪扰动下的动力学模型,并对四级海浪扰动下不同波高、不同周期条件下的收放机构进行了仿真分析。结果表明,海浪扰动的波高越高、周期越短,收放机构液压缸和较接点受到的冲击越大,冲击次数也越多,并由此得出了最强海浪扰动条件下收放机构液压缸和较接点的最大受力位置和受力值。
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应用于UPFC动力学模型的ANN-PID复合控制
摘 要：提出用神经网络控制器实现大偏差范围内的解耦控制，由PID控制实现小偏差时的快速稳定并消除静差。这种复合控制方法应用于UPFC的动力学模型收到了良好的效果。关键词：UPFC；BP网络；解耦控制 TM761；TM743；
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基于车辆动力学模型的AMT在环仿真实验系统研究
摘要：为提高AMT系统的开发效率和开发质量，研制了一种AMT在环仿真实验系统，将真实的车辆AMT相关部件用仿真模型来代替，建立了车辆传动系统及其部件的动力学模型，并进行相应的程序设计，模拟真实车辆的发动机转速、
