微处理器和单片机(MCU)从上个世纪70年代在欧美开始兴起,1981年8051单片机问世,到今天已经36年了。从数量上看,8位单片机依然是MCU市场的主力,32位MCU已经成为今天全球消费和工业电子产品的核心。
定时器/计数器的结构定时器/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,
智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科,随着科技的不断进步,智能电子产品发展步骤不断加快,各种应用层次的机器人等大量出现,目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数
自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成:红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。各部分功能:红外线感应接收部分检测载波频率为38kHz的红外线发射波;微处理器负责
超声波是一种频率在20KHz 以上的机械波,在空气中的传播速度约为340 m/s(20°C时)。超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波,目前较为常用的是压电式超声波传感器。
微控制单元(Microcontroller Unit;MCU) ,又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机,是把中央处理器(Central Process Unit;CPU)的频率与规格做适当缩减,并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器,至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等,都可见到MCU的身影。
本系统以MSP430为控制核心设计并制作一个正弦波和脉冲波信号源。本 实验分为四大模块,分别是键盘扫描模块,正弦波产生模块,脉冲波产生模块和液晶显示模块。正弦产生部分采
众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实
最近做毕业设计,需要用按键来触发外部中断。实验的时候是正常的,但是换了个核心板以及用上自己做的PCB电路板后,出现了一些问题。问题如下:要求:将连接按键的IO口配置为上拉输入,按键一端接IO口,一端接地,即当
从单片机上知道,在上电的那一刻,MCU的程序指针PC会被初始化为上电复位时的地址,从哪个地址处读取将要执行的指令,由此程序在MCU上开始执行(当然在调用程序的 main之前,还有一系列其他的的初始化要做,如堆栈的初
所有寄存器都需要时钟才能配置吧,寄存器是由D触发器组成的,只有送来了时钟,触发器才能被改写值。任何MCU的任何外设都需要有时钟,8051也是如此;STM32为了让用户更好地掌握功耗,对每个外设的时钟都设置了开关,让
哈佛结构(英语:Harvard architecture)是一种将程序指令储存和数据储存分开的存储器结构。中央处理器首先到程序指令储存器中读取程序指令内容,解码后得到数据地址,再到相应的数据储存器中读取数据,并进行下一步
在8位单片机中没有16位数的操作指令,所有的int型数据都要通过两个字节分开操作,使用的方法不用,生成的代码也不相同,当然效率也不一样,通过指针对16位数进行操作可以得到高效的代码。比如通过串行口接收数据,或
首先是在看一个喇叭电路时,通过单片机的一个IO口来控制PNP管的导通与否,进而控制这个喇叭是否工作,下面介绍NPN、PNP管的相关知识:NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不同,说得“专业”一点,就是&l
今天,公司丢了一个新的STM32控制板让我调试,一想还是很好调试。结果傻眼了,晶振是12MHZ啊。网上找了一些资料,现在整理一下,供大家参考使用。具体步骤如下:第一步,全局搜索HSE_VALUE#define HSE_VALUE ((uint
本人还是学生,现在大三,接触单片机一年多以来,从最基础的51开始,到更高级点的MSP430,一直到现在刚开始上手的STM32,编过的程序不算多,但加起来怎么也有上百个了,做过
Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性多主机功能:该模块既可做主设备也可做从设备主设备功能C地址检测产生和检测7位/10位地址和广播呼叫支持不同的通讯速度状态标志:发送器/接收器模式标志字节发送结束标志总线忙
嵌入式Linux跟桌面Linux一样,是一个操作系统。从单片机走过来的童鞋往往习惯于直接控制寄存器,事必躬亲,从零开始实现想要的功能。而在嵌入式Linux的世界里,我们首先要抛
单片机的烧写原理
无论是炙手可热的工业4.0,还是近两年非常火的无人机,电机尤其是可以大范围调速、能量转换效率高的无感BLDC,在这些领域,扮演着非常重要的角色。